1) epipolar geometry
极线几何
1.
Stereo matching on uncalibrated images based on epipolar geometry;
基于极线几何约束的非标定图像的立体匹配
2.
Improved multi-constrained image stereo matching based on epipolar geometry
基于极线几何的改进多约束图像立体匹配
3.
The expected area was generated based on the fundamental matrix, an important concept of epipolar geometry.
该方法根据极线几何理论,利用基本矩阵离线地得到故障诊断的期望范围,再根据匹配像素点是否落在期望范围内判断视觉模块当前是否存在故障。
2) epipolar geometry
对极几何
1.
Then the system adopted gray template,continuity hypothesis and epipolar geometry constraint to match corresponding points.
该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求出投影变换矩阵,根据图像识别结果运用灰度模板、连续性假设和对极几何约束进行识别目标的特征匹配,进而获得目标的三维信息。
2.
The experiment results of estimation epipolar geometry using the high precision feature points in real images show that it can improve the accuracy of the fundamental matrix,Compared with the estimation method using the pixel-level feature points,the average residual errors of the fundamental matrix are reduced 3.
并利用超精度的特征点估计立体图像对的对极几何约束关系。
3.
The method uses a random sampling algorithm to estimate the fundamental matrix and to recover the epipolar geometry in the image pair.
它是利用随机采样算法估计基本矩阵 ,恢复实时图与基准图之间对极几何 ,然后基于对极几何约束 ,剔除误匹配点 ,得到精确匹配控制点 ,计算出全局仿射变换 ,从而对实时图进行校正。
3) epipolar geometry
极几何
1.
A method for image matching in stereo vision is proposed in this paper,which uses epipolar geometry and affine transformation comprehensively.
提出一种立体视觉中应用极几何结合仿射变换来解决图像匹配问题的方法。
4) epipolar geometry
外极几何
5) geometric extremum
几何极值
1.
This paper discusses on identification and application extension about two geometric extremum problems.
本文主要给出两个几何极值问题的证明及运用推广。
6) epipolar geometry constraints
极线几何约束关系
1.
As for serial images from camera lengthways motion, an algorithm of destination image synthesis for current viewpoint based on epipolar geometry constraints is proposed in this paper.
对于摄像机纵向运动的序列图像,提出了一种基于极线几何约束关系的当前视点目标图像生成算法:1)利用基于傅立 叶变换的方法,得到远视点源图像中和近视点源图像无对应点的区域,并用一种背景色将其填充,得到填充后的远视点源图像; 2)利用极线的整体匹配性质在两幅源图像中确定遍历整个源图像的对应源极线;3)将所有对应源极线按友度进行分段;4)用动 态规划匹配法确定对应源极线上段与段之间的匹配关系;5)通过两条对应源极线插值合成一条目标极线,生成当前视点的目标 图像;6)对上一步得到的目标图像的背景色区域加以处理,得到最终的当前视点目标图像。
补充资料：画法几何:截交线
截交线
平面与空间形体表面的交线。它是画法几何研究的内容之一。当空间形体表面是曲面时﹐截交线是一条平面曲线﹐当空间形体表面由若干个平面组成时﹐截交线是一个多边形。在给定平面和空间形体的相对位置后﹐从多面正投影图中可以容易地画出平面和空间形体的投影﹐但它们截交线的投影一般不能直接画出﹐通常需要採用辅助面法先求出截交线上若干点的投影﹐然后再将它们连接成截交线。例如图
截交线的画法 中圆锥台和空间形体上的斜面相交﹐须用辅助面法求取截交线上的点。辅助面法是先选取某个面作为辅助面(图 截交线的画法
中是水平面)﹐然后作出辅助面和斜面的交线﹑辅助面和圆锥的交线。图 截交线的画法
中这两条交线分别是直线和圆。最后作出两交线的交点。所得到的交点就是截交线上的点。改变辅助面的位置﹐重复上述作图过程﹐则能获得足够数量的点﹐连接成截交线。运用辅助面法的关键在於选择合适的辅助面﹐辅助面和空间形体的交线投影应是直线或者是圆。当空间形体的表面为平面时﹐其截交线是多边形﹐只须用辅助面法求出多边形的各顶点即可连成截交线。
平面与空间形体表面的交线。它是画法几何研究的内容之一。当空间形体表面是曲面时﹐截交线是一条平面曲线﹐当空间形体表面由若干个平面组成时﹐截交线是一个多边形。在给定平面和空间形体的相对位置后﹐从多面正投影图中可以容易地画出平面和空间形体的投影﹐但它们截交线的投影一般不能直接画出﹐通常需要採用辅助面法先求出截交线上若干点的投影﹐然后再将它们连接成截交线。例如图
截交线的画法 中圆锥台和空间形体上的斜面相交﹐须用辅助面法求取截交线上的点。辅助面法是先选取某个面作为辅助面(图 截交线的画法 中是水平面)﹐然后作出辅助面和斜面的交线﹑辅助面和圆锥的交线。图 截交线的画法 中这两条交线分别是直线和圆。最后作出两交线的交点。所得到的交点就是截交线上的点。改变辅助面的位置﹐重复上述作图过程﹐则能获得足够数量的点﹐连接成截交线。运用辅助面法的关键在於选择合适的辅助面﹐辅助面和空间形体的交线投影应是直线或者是圆。当空间形体的表面为平面时﹐其截交线是多边形﹐只须用辅助面法求出多边形的各顶点即可连成截交线。说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条