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1)  general detection remotely operated vehicle(GDROV)
堤坝探测水下机器人
2)  GDROV
堤坝检测水下机器人
1.
GDROV(General Detection Remotely Operated Vehicle) is a kind of open-frame remotely operated underwater vehicle,which is designed for the inspection of cracks,crevices and other potential problems of the dams.
为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的框架式结构遥控堤坝检测水下机器人,介绍了堤坝检测水下机器人运动控制技术。
2.
This paper introduces the control system of GDROV.
仿真及水池试验效果表明,采用自动修正加权因子模糊控制方法,能够满足堤坝检测水下机器人的控制要求,具有一定的自适应能力。
3)  underwater synthetic explored robot
水下综合探测机器人
1.
This thesis is a section of research intoechosounder that is a partial of the underwater synthetic explored robot.
本论文的研究内容是围绕课题组的“水下综合探测机器人”项目中的测高声纳的研制部分展开的。
4)  submerged groin
水下堤坝
5)  underwater unmanned detector
水下无人探测器
1.
Simulation and study of the state estimation for roller underwater unmanned detector;
轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究
6)  underwater observing vehicle
水下监测机器人
1.
Two kinds of autonomous underwater observing vehicles were introduced here.
文章介绍了两种自治式水下监测机器人 :垂直运动水下机器人和滑翔运动水下机器人 ,讨论了它们各自的特点与工作方式。
补充资料:堤坝隐患探测
      利用机具仪表寻找堤坝内部的渗流通道、裂缝、兽洞、蚁穴等,以了解其性质、范围,作为处理措施的依据。在长期复杂的自然环境条件的影响和各种内外力的作用下,堤坝状态随时都在变化,同时由于人为因素和动物破坏等原因,都有可能出现隐患,影响安全运行。探测的目的,在于及早发现隐患,尽快采取处理措施,以消除隐患。
  
  沿革  在土质堤坝隐患探测方面,中国早在北宋时期已有记载。明代潘季驯所著《河防一览》中曾记载:"验堤之法,用铁筒探之。"(见锥探)当锥探成孔后,以灌水视渗漏情况,判断是否存在隐患,后来一直沿用。到了清代,改灌水为凭锥进土层速度快慢与感觉,判断有无隐患。1949年中华人民共和国成立后,在黄河、淮河、长江等堤防上沿用了这一方法,还推广应用到中小水库的土坝上,并在实践中加以改进提高,把人工锥探改为机械锥探,减轻了人工的劳动强度,提高了功效。1975年中国辽南地震后,辽宁省试制了YB-1型堤坝暗裂缝探测仪。后来为了解堤坝基础渗流稳定情况,南京水利科学研究所采用了同位素探测隐患的方法。80年代初,山东省水利科学研究所采用物探中的电法探测,在土坝中探测隐患,取得了较为显著的成果。在混凝土坝隐患探测方面,从50年代末开始研究使用仪器探测,到80年代初,不仅在探测方法上应用日益广泛,而且在仪器方面也得到了改进。世界其他国家如美国、英国、法国、苏联、日本等国家40年代已开始研制堤坝锥探仪器如探伤仪等,逐步得到了广泛应用。
  
  土坝(堤)隐患探测  分破损探测和无破损探测两种方法。破损探测对堤坝本身有一定的损坏;无破损探测对堤坝本身没有损坏。土坝(堤)常用的破损探测方法有三种。①探坑、探槽、探井法:即根据需要,由人工开挖成坑、槽、井,直观地了解隐患情况;②锥探法:由人工或机械打锥,探查堤(坝)身有无隐患;③同位素法:利用钻孔投入放射性示踪剂,进行监测,以判断隐患的性质和范围。无破损探测,主要采用电法探测。其基本原理和方法是:根据岩土电学性质的差异,在坝面或水面,布设电极,利用电探仪表测量人工电场或天然电场的强度,分析其特性及变化规律,以了解隐患的性质和范围。
  
  混凝土坝隐患探测  破损探测方法是利用钻机打孔,采取岩心,以判断有无隐患,但一般多采用无破损探测,其方法如下。①超声波法:利用仪表通过坝面或内部产生超声波的差异,判断隐患的情况;②辐射法:利用射线照射或穿透混凝土坝时,由于混凝土内部结构和成分的差异,对射线产生不同影响,以判断隐患的情况;③电磁法:利用混凝土和钢筋结构及材料的性能差别、具有不同的电磁性特点,据以了解混凝土坝存在的隐患情况;④共振法:利用不同结构的物质产生出不同的振动频率,以推求坝的隐患情况。有时将以上几种方法分别组合在一起,测定混凝土坝隐患,通过不同指标综合评定,以便更全面地推断隐患的性质、范围和情况。
  

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