2) Newton-Euler method
牛顿-欧拉法
1.
The model for the motion platform is established based on Newton-Euler method.
基于牛顿-欧拉法建立运动平台的键图模型,根据伺服阀和液压缸的流量方程及力平衡方程建立阀控缸作动器的键图模型,按照因果关系规则将二者集成为全系统的键图模型。
3) Newton-Euler approach
牛顿-欧拉法
1.
The dynamic equations of this parallel mechanism were derived from Newton-Euler approach of rigid-body dynamics, and the matrix QR decomposition method for solving the dynamic equations was presented.
建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性。
2.
Based on Newton-Euler approach,a bond graph model of spatial rigid body is presented.
将键图扩展应用到任意多个弹簧阻尼并联的空间多自由度振动系统,基于牛顿-欧拉法建立空间质量块的键图模型,将其和空间任意个并联的弹簧阻尼模型按照因果关系连接起来,再进一步补充添加角速度变换模块和运动学反解等模块就形成了描述空间多自由度振动系统的一般模型。
4) Newton-Euler algorithm
牛顿-欧拉算法
5) Nuton-Euler method
牛顿欧拉方法
6) Recursive Newton-Euler Algorithm(RNEA)
迭代牛顿-欧拉算法
补充资料:穆斯塔法·拉法欧伊
穆斯塔法·拉法欧伊(mustapha larfaoui)
进入国际奥委会时间: 1995
国籍: 阿尔及利亚
出生年月: 1932年11月27日
教育背景: 获得阿拉伯语和法语学位
语言: 阿拉伯语、法语、英语。
从事过的体育项目:篮球、水球。
在国际奥委会任职情况:国际体联主席,下述委员会委员:种族歧视和奥林匹克主义(1991-1992)、奥林匹克运动(1991-)、评估和协调2000年第27届悉尼奥运会(1993-2000),妇女与体育(1996-2002)、“ioc 2000”(1999)、奥运会考察(2002-)、市场(2003-)。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条