1) Generalized Jacobian matrix
广义雅可比矩阵
1.
Second,an effective algorithm for controlling continuous motion trajectory and calculating generalized Jacobian matrix is developed for SR.
首先基于地面机器人雅可比矩阵的思想和D-H法,建立了适用于空间机器人的运动学模型;其次研究了空间机器人的广义雅可比矩阵计算及其连续运动轨迹控制的有效算法;最后通过计算机仿真验证了所提出算法的有效性。
2.
This paper builds a kinematics model of the dual arm six degree of freedom space robot,and deducts the generalized Jacobian matrix which describes the relationship between the motion rate of manipulator end and the rotation rate of joints based on this model.
本文建立了双臂六自由度空间机器人的运动学模型 ,基于此模型 ,推导出描述机械手末端运动速度与各关节运动速度关系的广义雅可比矩阵 (GJM) 。
2) Generalized Jacobian
广义雅克比矩阵
3) Clarke generalized Jacobian
Clarke广义雅可比阵
4) Jacobian matrix
雅可比矩阵
1.
Study on the kinematics analysis and the Jacobian matrix of an articulated manipulator;
一关节型机械臂运动学分析及雅可比矩阵求解
2.
Research on use of Jacobian matrix on analysis of manipulators joint velocity and torque;
雅可比矩阵在对机械手关节速度与力矩分析中的应用
3.
In order to study on dexterity measures of parallel machine tool(PMT) and its application in real processing,a novel 5-Degrees of Freedom(DOF) fully PMT consisting of five actuating limbs and one passive constraint limb is introduced,and its Jacobian matrix is established.
建立了该机床机构的雅可比矩阵,得到了三个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性;并通过对这三个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标-综合灵巧度系数和综合灵巧度,分别作为评价不同位形下灵巧度和整个刀位文件灵巧度的指标。
5) Jacobi matrix
雅可比矩阵
1.
To improve the speed of inversion algorithm in electric well logging,a rapid algorithm for Jacobi matrix computation was proposed.
为了提高电法测井反演的速度,提出了一种快速计算雅可比矩阵的方法,即只考虑每个待反演参数的微小改变对其所在层及其邻层视电阻率有影响,而对其他层的视电阻率没有影响,从而节约了大量计算雅可比矩阵的时间,其反演的时间与待反演的参数个数基本上呈线性关系。
2.
The key point of 2 D or 3 D resistivity tomography imaging is to get elements of sentivity matrix or Jacobi matrix.
二维或是三维电阻率反演成像研究 ,最关键的环节是在反演系数矩阵即敏感矩阵(或雅可比矩阵 )的求取上 。
3.
Jacobi matrixes reflecting the relations between inputs and outputs were aquired.
初步确定了机构作业空间的约束条件;同时求出了反映机构输入输出映射关系的雅可比矩阵。
6) Jacobian
[dʒæ'kəubiən]
雅可比矩阵
1.
A Modified Method for Jacobian Matrix with Screw Theory and Vector Product;
旋量理论与矢量积法相结合求解雅可比矩阵
2.
Computer Simulation Approach for Solving Jacobian and Kinematic of Mechanisms and Application;
机构运动分析与求解雅可比矩阵的计算机模拟法及应用
3.
An approximate 2-D Jacobian is got through transforming the RRI partial derivatives to 2-D partial derivatives and ignoring the byway derivatives.
该方法的基本原理是,采用二维有限元法进行正演计算,通过一组修正系数把RRI法计算的一维偏导数转化为二维偏导数,并且在偏导数矩阵中只保留对本测点模型参数的偏导数,忽略对其它测点参数的偏导数,形成一个近似雅可比矩阵。
补充资料：雅可比矩阵
以m个n元函数uj=uj(x1,x2,...,xn)(i=1,2,...,m)的偏导数(j=1,2,...,n)为元素的矩阵
如果把原来的函数组看作由点x=(x1,x2,...,xn)到点u=(u1,u2,...,um)的一个变换T,则在偏导数都连续的前提之下，u随x的变化由相应的微分方程组
来描述。这是一个关于微分的线性方程组，其系数矩阵便是雅可比矩阵(J)，因而可写成矩阵形式
这隐含着(J)具有微分系数的某些性质,类似于一元函数的导数。而在m=n=1的情形,它又恰好是一个一元函数的导数；所以它也是一个一元函数的导数到m个n元函数的一种推广。因此，(J)作为微分系数或导数的推广,有时也被当作变换T的"导数"看待并记为T┡(x)=(J)。
变换T的进一步的数量描述需要雅可比行列式。
如果把原来的函数组看作由点x=(x1,x2,...,xn)到点u=(u1,u2,...,um)的一个变换T,则在偏导数都连续的前提之下，u随x的变化由相应的微分方程组
来描述。这是一个关于微分的线性方程组，其系数矩阵便是雅可比矩阵(J)，因而可写成矩阵形式
这隐含着(J)具有微分系数的某些性质,类似于一元函数的导数。而在m=n=1的情形,它又恰好是一个一元函数的导数；所以它也是一个一元函数的导数到m个n元函数的一种推广。因此，(J)作为微分系数或导数的推广,有时也被当作变换T的"导数"看待并记为T┡(x)=(J)。
变换T的进一步的数量描述需要雅可比行列式。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条