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1)  strapdown homing system
捷联制导系统
2)  Strapdown inertial guidance system
捷联惯性制导系统
1.
The paper introduces a very low cost strapdown inertial guidance system consisting of piezoelectric gyros and low cost accelerometers.
提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。
2.
Then according to the platform established by angle method,defferential equations of main states of the inertial guidance system were given,so the error model of strapdown inertial guidance system was established.
通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型。
3)  SINS [英][sin]  [美][sɪn]
捷联惯导系统
1.
A Fast Method for SINS Initial Alignment of AUV on a Locomotive Base;
一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法
2.
Formation mechanism for static conning motion of mechanically dithered ring laser gyro SINS;
机抖激光捷联惯导系统静态圆锥运动形成机理
3.
Swing Error Compensation in Coarse Alignment for Land SINS;
车载捷联惯导系统粗对准中摆动误差补偿研究
4)  Strapdown inertial navigation system
捷联惯导系统
1.
New coning error compensation algorithm of strapdown inertial navigation system;
一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法
2.
Error characteristic analysis of strapdown inertial navigation system;
捷联惯导系统误差特点分析
3.
The Research of Key Technique of FOG Strapdown Inertial Navigation System Based on DSP;
基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统关键技术研究
5)  strapdown inertial navigation system(SINS)
捷联惯导系统
1.
By analysing systematically from theoretical point of viewing the installation error in strapdown inertial navigation system(SINS),the system s error model when there are both position-installing error and angle-installing error is concluded,and the influence on SINS s accuracy caused by installation error is simulat.
针对捷联惯导系统(SINS)中的机载安装误差进行了深入全面的研究,推导出角安装误差和位置安装误差同时存在时系统的误差模型,并对机载安装误差给导航系统精度带来的影响进行了系统仿真。
2.
Based on the characteristics of shipbased weapons,an error model of strapdown inertial navigation system(SINS) is established on a swaying base,and an autonomous initial alignment method of shipbased weapons is analyzed in details.
基于舰载武器特点,建立了捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座下的误差模型,详细分析了一种舰载武器的自主式初始对准方案,在传统反求杆臂长度补偿杆臂效应方法的基础上,提出了一种新的补偿杆臂效应的方法,并通过仿真验证表明,该方法比传统的杆臂长度补偿法具有更高的精度,研究结果可为舰载武器对准方案的选择与设计提供理论依据。
3.
Based on the fact that it is very difficult to improve the autonomous alignment accuracy of strapdown inertial navigation system(SINS),an error function for static-state initial alignment of SINS is built.
针对目前提高捷联惯导系统自对准精度难度大这一情况,在建立SINS静基座初始对准的误差方程的基础上,通过对影响对准精度的误差因素进行分析,提出了一种在载体内部安装高精度自主寻北装置的方法,该方法可有效地提高初始对准精度。
6)  strapdown inertial navigation system(SINS)
捷联惯导系统(SINS)
补充资料:捷联式惯性制导系统


捷联式惯性制导系统
strapdown inertial guidance system

  ]ieliQnshi guonxing zhidQo xitong捷联式惯性制导系统(strapdow。iner-tial guidanee syste,n)将加速度计和z佗螺仪直接lk]联在载体土的惯性制导系统。山加速度计、陀螺仪、计算机和姿态控制系统等组成。加速度计川f山_接测量沿载体坐标轴方向的线加速度,陀螺仪用于测量沿载体坐标轴方向的角速度或角位移,形成控制指令,实现制导功能按使用陀螺仪的不同,分为速率型和位置型捷联式惯性制导系统。速率型采用速率陀螺仪,测量载体的角速度;位置型采用位置陀螺仪,侧量载体的角位移。在弹道导弹捷联式惯性制导系统中、「可采用坐标转换制导方案或补偿制导方案坐标转换制导方案是将加速度计和陀螺仪侧得的弹体运动参数,门}计算机进行坐标转换后,进行制导方程运算,形成导引信号和关机指令。这类运用数学方法,采用计算机技术完成坐标转换功能的捷联式惯性制导,又称“数学平台”‘喷性制导;补偿制导方案是利用惯性测量装置测得的参数,加人具有特殊规律的补偿量,山计算机按制导规律(制导方案)形成制导指令。姿态控制系统实时调整导弹姿态角的偏差,并根据计算机发出的导引信号,控制发动机推力矢量,使导弹按预定的弹道稳定飞行,并命中日标。 捷联式惯性制导系统机械构件少,容易实现余度配置,可靠性高,成本低,维护方便,有利于自动化侧试等。但惯性测量器件(加速度计和陀螺仪)要直接承受弹体所处恶劣环境的影响,其测鼠精度受到一定的限制,对计算机的容员、速度也提出r更高的要求。捷联式惯性制导系统和惯性导航系统广泛应用丁中等制导精度的航天、航空、航海等领域。第二次世界大战末期,首先在德国V一2导弹上采月J位置型捷联式惯性制导系统。.浅后在美国和苏联的战术导弹卜得到广泛应用。例如美国的“长矛”导弹、苏联的“飞毛腿”B导弹。70年代以来,速率型捷联式惯卜卜制导系统在美国T一22战术导弹、“捕鲸叉”反舰导弹上得到应用。随着电子技术的发展和惯性测量器件性能的提高,其应用领域将进‘步扩大。(范崇文李金保)
  
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