1) Lyapunov equation
李雅普诺夫方程
1.
C-semigroup and Lyapunov equations;
C-半群和李雅普诺夫方程
2.
The Lyapunov equation and genetic algorithm (GA) are applied.
应用李雅普诺夫方程和遗传算法相结合的方法对电力系统中多机系统阻尼控制器参数进行了协调优化。
3.
A new estimation for positive definite solution to discrete Lyapunov equation with parameter disturbance is presented.
从而为基于李雅普诺夫方程的系统分析及控制问题提供必要的理论分析基础。
2) generalized Lyapunov equations
广义李雅普诺夫方程
1.
Based on the generalized Lyapunov equations,a sufficient and necessary condition is given for the stabilizability of descriptor systems.
基于广义李雅普诺夫方程,给出广义系统通过输出反馈镇定的一个充要条件,该结果是正常系统输出反馈镇定相应结果的推广。
3) Lyapunov matrix equation
李雅普诺夫矩阵方程
1.
In the present paper,the authors use matrix similarity transformation and Jordar decomposition to give a classification method of generic Lyapunov matrix equation,a necessary and sufficient condition of the equation having solution and a expressional formal of solutions.
利用矩阵的相似变换及约当分解给出一般形式的李雅普诺夫矩阵方程的一种分类方法 ,方程有解的充要条件及解的表达形式 ,提出解的特征确定
2.
By using these transformations, Lyapunov matrix equation on quaternion field is changed to linear real equations, the quadric forms of quaternion will be transformed to the quadric forms of real, and the calculation about right eigenvalue of self-conjugate matrixes will be replaced by the eigenvalue of real matrixes.
在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入并交替使用三种不同的实数表示方式 ,将四元数体上的李雅普诺夫矩阵方程和二次型转换为实数域上的等价方程组和等价二次型 ,并在此基础上把四元数自共轭矩阵特征值、四元数向量和矩阵的常用范数、四元数矩阵的数值半径等运算问题一律转换为实数域上的等价运算问题 。
3.
The classification method of generic Lyapunov matrix equation, the characteristic determinative method of solution, a necessary and sufficient condition of the equation having solution and an expression of solution are presented by finding solutions of Lyapunov matrix equation of the quaternion numbers.
利用四元数的矩阵形式定义四元数的一种特征值,通过求解四元数李雅普诺夫方程,给出四元数体上一般形式的李雅普诺夫矩阵方程的分类方法及解的特征确定法,并给出方程有解的充要条件及解的表达式。
5) Lyapunov method
李雅普诺夫方法
1.
The quadratic stability for an uncertain discrete descriptor system was defined by using of Lyapunov method.
提出了一类不确定离散广义系统二次能稳定性的定义 ,利用李雅普诺夫方法 ,通过解一个黎卡提方程获得状态控制矩阵 ,给出了判别该系统是二次能稳定的算
2.
Applying Routh ctetirion and Lyapunov method, we give a detail discuss tothe problems and get some results which are easily verified.
应用劳斯判据及李雅普诺夫方法等，详细地分析了此类稳定性问题，提出了一些易于验证的结果，可用于分析多变量奇异摄动系统稳定问题。
3.
Based on input-output feedback linearization approach and Lyapunov method, the problem of adaptive output tracking control for a class of nonlinear systems is investigated in this paper, and the proposed method is applied to CSTR with disturbances.
本文应用输入—输出反馈线性化方法和李雅普诺夫方法,研究了一类非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制问题,并将其应用于带噪声干扰的连续搅拌反应釜。
6) Lyapunov approach
李雅普诺夫方法
1.
By exploities of robot dynamics, a new robust control strategy is proposed, based on Lyapunov approach.
本文考虑存在外扰及参数不确定情况下机械手轨迹跟踪问题，通过利用机械手固有的结构特性，提出一种基于李雅普诺夫方法的新控制算法。
补充资料：李雅普诺夫，А.М.
俄国力学家和数学家，稳定性理论的创始人，俄国科学院院士。1857年6月6日生于俄国雅罗斯拉夫，1876年入彼得堡大学物理数学系，1880年毕业留校工作。后来他受切比雪夫院士的影响，开始从事力学系统稳定性的研究工作。1884年发表《旋转流体平衡时椭球形状的稳定性》一文，随后在流体稳定性、位势理论、微分方程与稳定性理论等方面发表了很多论文。1892年发表博士论文《运动稳定性一般问题》，奠定了稳定性理论的基础。1901年当选为俄国科学院院士。1918年因妻子死于肺结核而自杀身亡。
李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非线性系统稳定性的研究，无论在理论上还是在应用上均有重要作用。（见李雅普诺夫稳定性理论）
李雅普诺夫创立的稳定性理论指导了近半个世纪控制系统特别是非线性系统稳定性的研究，无论在理论上还是在应用上均有重要作用。（见李雅普诺夫稳定性理论）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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