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1)  Multi-function robot
多功能机器人
2)  multifunctional mobile robot
多功能移动机器人
1.
This paper takes the project "multifunctional mobile robot" as the study background, design the 2D following carrying platform and the manipulator of the mobile robot.
本文以实际工程项目“多功能移动机器人”为背景,设计移动机器人搭载用二维随动平台和操作机械手,使移动机器人具有搭载发射装置和抓取物体等功能,能够在城市中执行特殊任务。
3)  Multi-purpose military robot on the ground
多功能武装机器人
4)  The Multifunctional Special Mobile Robot
多功能特殊移动机器人
1.
This issue comes from Nanjing technology office program "The Multifunctional Special Mobile Robot".
本课题来源于南京科技局计划项目“多功能特殊移动机器人”。
5)  multi-purpose machine
多功能机器
6)  Machines with several functional units
多功能部件机器
补充资料:Bmd4多功能空降战车

2004年9月,在莫斯科举行的2004年陆军国际防务展览会上,一辆外形奇特的俄罗斯装甲战车吸引了众多参观者的目光,这就是bmd-4(也叫“瓜园

”-y)空降战车。该车是俄罗斯kbp仪表设计局在bmd-3型履带式空降战车的基础上进行现代化改进而成的,其技术性能有了较大的提升,堪称是世界上独一无二的新型多功能空降战车。

自上世纪70年代问世以来,bmd空降战车先后发展了bmd-1、bmd-1m、bmd-2、bmd-2m、bmd-3等多种型号。但是现在在空降部队服役的bmd战车出现了日益老化的问题。在俄罗斯军队现役的bmd空降战车中,大约有80%已至少服役了15年。1969年开始装备部队的bmd-1型装甲车中有大约95%的已至少进行了一次大修。但从1990年开始服役的bmd-3型装甲车中,只有不到7%进行过大修。

近年,kbp仪表设计局对bmd-3型空降战车进行了多方面的现代化改进,起初的改进型被称为bmd-3m,后被更名为bmd-4。bmd-4采用了新型通用战斗模块,是该车设计上的最大亮点。俄武器专家认为采用了新型通用战斗模块后,bmd-4的威力提高了1.5倍,能够解决空降部队的火力支持问题。这种新型战斗模块是根据bmp-3步兵战车改进方案研制而成的轻型装甲设备,以bmp-3步兵战车战斗部为基础,改变了钢质隔离罩的形状,加强了炮塔铝装甲,并在两侧各安装了1套3管烟幕弹发射器。车辆炮塔采用标准化设计,重量为3.2~3.8吨,具体重量视任务类型而定。这种炮塔还装到其他多种履带式和轮式底盘上进行了试验,其中包括btr-90型8×8装甲人员输送车。炮塔采用新型双稳式火控系统,由高精瞄准具、电视和热成像目标自动跟踪仪、数字式武器装备稳定仪、数字式弹道计算机组成,炮手使用的高精度瞄准具采用双向稳定,有电视和测距两种波道,车长和炮长能在静止或行进状态中高效地攻击地面和空中目标。车上配备的新型自动装弹机既能装短小的爆破杀伤弹,又能装较长的制导导弹,再装填时间4~6秒。

bmd-4型空降战车的主要武器为一门100毫米2a70型滑膛炮,可发射制式100毫米炮弹(爆破燃烧弹和破片杀伤弹)和9m117m1型“套索”激光制导炮射导弹。前者弹药基数52发,其中战斗模块中34发,备弹18发。后者弹药基数8枚,战斗模块中4枚,备弹4枚,射程最远可达5500米;辅助武器为一门30毫米2a42型火炮,弹药基数500发。此外,该车上还设有akc-74型突击步枪射击孔,可扫射近距离目标。

该车的最大公路速度可达70公里/时,最大越野速度为45公里/时。战车上装有两个喷水式水上推进器,具有两栖行驶能力。

2004年3月,bmd-4型空降战车在俄罗斯空降兵学院进行实战演习,取得了成功。该车整体性能优越,作战地域较广,战斗能力较强,既能在海拔4000米的高山地区作战,又能在3级海况的水面航渡,也能随同登陆舰发起进攻,抢占滩头阵地,还能从军事运输机上伞降至敌人后方。

新型的bmd-4空降战车目前已进入批量生产阶段,年内将开始装备空降兵部队。俄罗斯国防部已在2004年为首批5辆bmd-4型空降战车提供了资金,首批车计划于今年交付俄罗斯空降部队。俄罗斯国防部采购bmd-4的举动,能够鼓励国外用户来采购俄轻型装甲车。bmd-4上装备的通用战斗模块、昼夜火控系统和装弹器都能用于改进型bmp-3或步兵机动火力支援车上。

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