1) crank-linkage mechanism
曲柄-连杆机构
1.
Analyses the dynamic equillibrium for crank-linkage mechanism of testing system for shock absorber.
介绍了减振器速度试验台的结构与原理,对其中的曲柄-连杆机构进行了动平衡分析,通过计算和分析比较,确定了平衡块的质量和位置,消除了系统整体惯性力,为确保该试验台的性能提供了保障。
2) crank-connecting rod mechanism
曲柄连杆机构
1.
Simulation research of the diesel engine crank-connecting rod mechanism on drilling;
钻井柴油机曲柄连杆机构仿真研究
2.
Analysis on characteristics of the movement and force of crank-connecting rod mechanism;
曲柄连杆机构运动及动力特性分析
3.
A dynamics mathematical model of crank-connecting rod mechanism of engine is established based on the multibody system theory, and the computer simulation program is also designed.
基于多刚体系统动力学相关理论,建立了发动机曲柄连杆机构动力学数学模型,并利用matlab软件编制了计算机仿真程序,得到了曲柄连杆机构各运动部件的运动规律及受力,为曲柄连杆机构的优化设计奠定了基础。
4) crank-connecting rod
曲柄连杆机构
1.
the text studied dynamics computer simulation of single-cylinder ICE?crank-connecting rod mechanism0 Using Pro/Engineer, the CAD software, 3D solid model.
为了更好的研究内燃机曲柄连杆机构在工作过程中的运动规律、机构运动过程中的惯性力作用对内燃机机体产生的干扰力以及惯性力的平衡问题,本文以S195柴油机为例,对单缸内燃机的曲柄连杆机构进行了动力学分析的计算机模拟研究。
5) crankshaft-connecting rod
曲柄连杆机构
1.
The relationships between the angle of rotating mass of the crankshaft-connecting rod,the ratio of rotating mass to reciprocating mass and the maximal inertial force,the unbalance ratio are also investigated.
在分析V型双缸发动机惯性力数学模型的基础上,研究了理论惯性力曲线"力椭圆"和实验惯性力曲线"力八字"的关系,研究了曲柄连杆机构的合成旋转质量的位置及与往复质量的比值这两个重要的设计参数与一次最大惯性力、主趋角、不平衡率的变化关系,讨论了V型双缸发动机惯性力参数选择依据,提出了惯性力参数的实验校正算法。
2.
The angle of rotating mass of a crankshaft-connecting rod and the ratio of rotating mass and to-and-fro mass are important parameters.
讨论了曲柄连杆机构的理论惯性力曲线(力椭圆)和实验惯性力曲线(力8字)的关系,提出在摆架上逐点偏移汽缸进行惯性力实验的方法,得到的实验惯性力曲线完全反映了惯性力的主要参数。
3.
Inertial force of crankshaft-connecting rod in a V-cylinder engine have influence on vibration and comfort in vehicle.
V型双缸发动机中曲柄连杆机构的惯性力的大小与方向对车辆的振动和舒适性方面有相当大的影响,在摩托车发动机中一般采用过量平衡调整一次惯性力的方法,但长期以来缺乏有效的实验研究手段。
6) crank and connecting rod mechanism
曲柄连杆机构
1.
Problems on multi-body system dynamics modeling of the crank and connecting rod mechanism in internal combustion engine;
发动机曲柄连杆机构多体动力学建模的若干问题
2.
Multi-Body System Dynamics Analysis of the Crank and Connecting Rod Mechanism in Diesel Engines;
柴油机曲柄连杆机构多体动力学仿真分析
3.
Taking the crank and connecting rod mechanism as an example,based on finite element method and multi-body dynamics simulation,the calculation approach of shock response of components of the diesel engine under operation was put forward.
以曲柄连杆机构为例,基于有限元和多刚体动力学模拟,提出了对于正常运转下的柴油机零部件进行冲击响应的计算方法。
补充资料:机械原理:空间连杆机构
空间连杆机构
由若干刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构﹐又称空间低副机构。在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其餘不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动﹐也可将某方向的移动转变为任意轴的转动﹐还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨跡近似於某空间曲线。与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐製造较复杂。空间连杆机构常应用於农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。
类型 空间连杆机构常指单自由度空间闭链(见运动链)机构﹐但是随著工业机器人和假肢技术的发展﹐多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副﹐而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个﹐此即空间七杆机构。空间连杆机构中採用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时﹐所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成类型﹐常用R﹑P﹑C﹑S﹑H分别表示转动副﹑移动副﹑圆柱副﹑球面副﹑螺旋副。一般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始﹐依次用其中的一些符号来表示。常用空间四杆机构的组成类型有RSSR﹑RRSS﹑RSSP和RSCS机构(图1 常用空间四杆机构的组成类型 )。这些机构因含有两个球面副﹐结构比较简单﹐但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。所有转动副轴线匯交一点的球面四杆机构(图2 球面四杆机构 )﹐也是一种应用较广的空间连杆机构﹐如万向联轴节机构。此外﹐还有某些特殊空间连杆机构﹐如贝内特机构﹐其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足某些特殊关係。
运动分析和综合 空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难﹐这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量﹑对偶数﹑矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的局限性﹐应用较多的是便於电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多於 4杆的空间连杆机构﹐由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去﹐一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7R 机构﹐由输入求输出位移的代数方程式高达32次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是﹕当主动件运动规律一定时﹐要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函数关係运动﹔要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引﹔要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由於这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿﹐所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广於空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和採用优化技术等综合方法。
由若干刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构﹐又称空间低副机构。在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其餘不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动﹐也可将某方向的移动转变为任意轴的转动﹐还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨跡近似於某空间曲线。与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐製造较复杂。空间连杆机构常应用於农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。
类型 空间连杆机构常指单自由度空间闭链(见运动链)机构﹐但是随著工业机器人和假肢技术的发展﹐多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副﹐而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个﹐此即空间七杆机构。空间连杆机构中採用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时﹐所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成类型﹐常用R﹑P﹑C﹑S﹑H分别表示转动副﹑移动副﹑圆柱副﹑球面副﹑螺旋副。一般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始﹐依次用其中的一些符号来表示。常用空间四杆机构的组成类型有RSSR﹑RRSS﹑RSSP和RSCS机构(图1 常用空间四杆机构的组成类型 )。这些机构因含有两个球面副﹐结构比较简单﹐但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。所有转动副轴线匯交一点的球面四杆机构(图2 球面四杆机构 )﹐也是一种应用较广的空间连杆机构﹐如万向联轴节机构。此外﹐还有某些特殊空间连杆机构﹐如贝内特机构﹐其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足某些特殊关係。
运动分析和综合 空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难﹐这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量﹑对偶数﹑矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的局限性﹐应用较多的是便於电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多於 4杆的空间连杆机构﹐由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去﹐一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7R 机构﹐由输入求输出位移的代数方程式高达32次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是﹕当主动件运动规律一定时﹐要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函数关係运动﹔要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引﹔要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由於这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿﹐所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广於空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和採用优化技术等综合方法。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条