1) rapidly-exploring random tree
快速搜索随机树
1.
A hybrid algorithm of combining the transpose of Jacobian control algorithm with rapidly-exploring random tree method is presented.
提出一种将雅可比转秩控制算法与快速搜索随机树法相结合的混合算法,通过选择距目标点工作空间距离最近的位姿点作为树的扩充节点,避免对逆运动学进行求解。
2) Extended rapidly-exploring random tree
扩展快速随机搜索树
3) biased rapidly-exploring random tree
有偏快速随机搜索树
4) rapidly-exploring random tree algorithm
快速搜索随机树算法
5) RRTs
快速探索随机树
1.
In this paper, an improved algorithm based on Rapidly-exploring Random Trees (RRTs) is proposed for the planning of dual-arm cooperation.
本文针对存在障碍物的空间中机器人双臂协调操作搬运物体的规划问题,提出了基于快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTrees,RRTs)的改进算法。
6) accelerated random search
加速随机搜索
补充资料：随机搜索
分子式：
CAS号：
性质：利用随机数求极小点而求得函数近似的最优解的方法。变量允许的变化区间，不断随机地而不是有倾向性产生随机点，并计算其约束函数和目标函数的值，对满足约束条件的点，逐个比较其目标函数的值，将坏的点抛弃，保留好的点，最后便得到最优解的近似解。这种方法是建立在概率论的基础上，所取随机点越多，则得到最优解的概率也就越大。由于大多数计算机程序库中有随机数发生器，所以应用这种方法是很方便的。但是其计算精度较差、效率较低。随机搜索一般用于粗选或普查。常用的方法有随机跳跃法，随机走步法等。
CAS号：
性质：利用随机数求极小点而求得函数近似的最优解的方法。变量允许的变化区间，不断随机地而不是有倾向性产生随机点，并计算其约束函数和目标函数的值，对满足约束条件的点，逐个比较其目标函数的值，将坏的点抛弃，保留好的点，最后便得到最优解的近似解。这种方法是建立在概率论的基础上，所取随机点越多，则得到最优解的概率也就越大。由于大多数计算机程序库中有随机数发生器，所以应用这种方法是很方便的。但是其计算精度较差、效率较低。随机搜索一般用于粗选或普查。常用的方法有随机跳跃法，随机走步法等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条