1) digital PID regulator
数字PID调节器
1.
When the output intensity of a laser is changed,a feedback control signal processed by a digital PID regulator is used to control the current of a laser tube .
利用输出光强变化 ,通过数字PID调节器反馈控制激光管电流可获得较为稳定的激光输出。
2) digital PID regulation
数字PID调节
1.
This article introduces the method to control the three-phase bridge controlled SCR trigger bymicroprocessor (AT89C2051)and get voltage signal output from rectification by microprocesor,so as to realize negative voltage feedback circuit-closing control, the controlled deflection composed of thevoltage signal and the voltage should be run digital PID regulation.
介绍了采用AT89C2051单片机控制三相全控桥晶闸管触发器,并利用单片机从整流输出端取得电压信号,与给定电压构成控制偏差进行数字PID调节以实现电压负反馈闭环控制;硬件电路简单,可靠性高,抗干扰能力强,是一种比较理想的晶闸管触发装置。
3) PID digital governor
PID数字调速器
4) PID controller
PID调节器
1.
Importance of PID controller to preparation of nanometer TiB_2 film;
PID调节器对制备纳米钛薄膜的重要作用
2.
PID controller is one kind of the ideal process controllers.
PID调节器是一种理想的过程调节器 。
3.
Based on the simulation of the controlling system for the magnetostrictive actuator, a proper PID controller is densigned and discretized.
结合磁致伸缩致动器的结构建立了致动器传递函数模型,对磁致伸缩致动器控制系统进行了仿真,设计了PID调节器,并在此基础上进行了离散化,得到了数字控制系统,为磁致伸缩致动器控制系统的硬件选型和硬软件设计提供前提条件。
5) PID regulator
PID调节器
1.
Design of on intelligent PID regulator;
一种智能PID调节器的设计方法
2.
Adaptive PID regulator based on pole assignment;
基于极点配置的自适应PID调节器
3.
The Design of PID Regulator in Control System Based on Neural Networks
基于RBF神经网络的控制系统PID调节器的设计
6) PID adjustor
PID调节器
1.
In order to improve traditional PI adjustor with fixed parameters,the method realizes on-line identification of parameters and speed control with the adaptive single neuron PID adjustor and RBF neural network combining.
提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制。
2.
Taking the PID adjustor as an example,it sh.
以"机械控制理论"虚拟实验系统为例介绍其开发原理、部分功能;并以PID调节器为例,对传统实验和虚拟实验进行了比较,体现了虚拟实验界面友好、操作方便且具有良好扩展性,便于学生创新能力的培养。
3.
A new practicality method with simulation design for PID adjustor was provide
PID的各个参数可以通过仿真结果直接实时调整和选取,避免了繁复的计算和实验选择的交互影响,给出了PID调节器仿真设计的实用新方法。
补充资料：PID调节器
对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器（见模拟调节仪表），它的全称是比例积分微分调节器。这种调节器在工业生产中应用十分广泛。PID调节器的输入信号e（偏差）和输出信号P之间的函数关系可用下式表示：
式中K为调节器的放大系数，Ti为调节器的积分时间,Td为调节器的微分时间。输出变化量 P包含输入变化量的比例项、输入变化量对时间的积分和微分三项，它们分别称为比例作用、积分作用和微分作用。比例作用的校正作用强，稳定性好，但对被调量的调节作用最终达不到给定值,始终存在余差（又称为静态误差）（图1）。积分作用决定于偏差的存在与否,只要有偏差，积分作用就存在,直到偏差消除为止。因此积分作用能消除余差。微分作用总是阻止被控总量的变化(图2)，偏差刚产生时就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，增加系统的稳定性。图3表现了在比例(P)作用、比例积分 (PI)作用和比例积分微分(PID)作用下被调量y的变化过程。可以看出,比例积分微分作用为最佳，能迅速地使y达到给定值x。比例积分作用则需要稍长的时间,比例作用则最终达不到给定值,而有余差。具有比例作用的比例调节器和具有比例积分作用的比例积分调节器广泛应用在各个领域。
PID调节器有多种类型,如气动PID调节器和电动PID调节器。单元组合仪表和组装仪表都有PID调节器。PID调节器按整定方式又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调节器中,调节器参数K、Ti、Td等只能就地调整，而电压整定型的调节器参数受外界给定信号控制，因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与计算机联用等类型。在直接数字控制系统和工业控制机系统中也广泛采用 PID调节规律控制工业对象。（见调节器、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、组装式综合控制装置）
参考书目
史美纪编：《工业仪表应用》，机械工业出版社，北京，1984。
式中K为调节器的放大系数，Ti为调节器的积分时间,Td为调节器的微分时间。输出变化量 P包含输入变化量的比例项、输入变化量对时间的积分和微分三项，它们分别称为比例作用、积分作用和微分作用。比例作用的校正作用强，稳定性好，但对被调量的调节作用最终达不到给定值,始终存在余差（又称为静态误差）（图1）。积分作用决定于偏差的存在与否,只要有偏差，积分作用就存在,直到偏差消除为止。因此积分作用能消除余差。微分作用总是阻止被控总量的变化(图2)，偏差刚产生时就发生信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，增加系统的稳定性。图3表现了在比例(P)作用、比例积分 (PI)作用和比例积分微分(PID)作用下被调量y的变化过程。可以看出,比例积分微分作用为最佳，能迅速地使y达到给定值x。比例积分作用则需要稍长的时间,比例作用则最终达不到给定值,而有余差。具有比例作用的比例调节器和具有比例积分作用的比例积分调节器广泛应用在各个领域。
PID调节器有多种类型,如气动PID调节器和电动PID调节器。单元组合仪表和组装仪表都有PID调节器。PID调节器按整定方式又分为普通型和电压整定型两种。在普通型调节器中,调节器参数K、Ti、Td等只能就地调整，而电压整定型的调节器参数受外界给定信号控制，因而可以制成远程整定、第三参数整定、自整定以及与计算机联用等类型。在直接数字控制系统和工业控制机系统中也广泛采用 PID调节规律控制工业对象。（见调节器、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、组装式综合控制装置）
参考书目
史美纪编：《工业仪表应用》，机械工业出版社，北京，1984。
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参考词条