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1)  small-scale helicopter
微小型直升机
1.
Control system design and attitude control experiment research of a small-scale helicopter;
微小型直升机控制系统设计与姿态控制实验研究
2)  Mini Unmanned Helicopter
微小型无人直升机
1.
Research on Modeling and Control of Mini Unmanned Helicopter Based on Frequency Identification;
基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究
2.
Flight control and navigation is the key technology in mini unmanned helicopter.
微小型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,近十年以来一直都是国内外很多机构和组织的研究对象。
3)  Small autonomous helicopter
微小型自主直升机
4)  Micro-helicopter
微型直升机
1.
The revised theory of combination of momentum theory and the blade element approach was applied to analyze the aerodynamics of two-dimensional airfoil with very low Reynolds numbers, to compute the feasibility of a four -rotors micro-helicopter to stay in the air.
阐述了一种运用叶素理论,对微型直升机的旋翼性能作了理论分析与计算。
5)  Micro helicopter
微型直升机
1.
In order to achieve autonomous flight of micro helicopter,a real-time computer vision system is presented in this paper.
为了实现微型直升机自主飞行,论文设计了实时的计算机视觉系统。
2.
In order to achieve autonomous landing, a micro helicopter should have the ability to recognize the landing target (a helipad).
为了实现微型直升机自主着陆,需要使其具有自主识别着陆目标的能力。
6)  MAV
微型旋翼直升机
1.
Mechanical Analysis in the Asymmetrical Pitch System of MAV;
微型旋翼直升机非对称变距系统的力学分析
补充资料:直九型多用途直升机
Image:11596186745527248.jpg
直九型多用途直升机

中国航空工业第二集团公司日前正式向公众公布中国首批国产武装直升飞机--“直九”武装直升机。据《北京青年报》报道,这种机型具有空中防卫及实施地面攻击、反坦 克攻击、零散目标攻击、地面火力压制、反恐怖突击、空中巡逻 、通讯联络等多种用途。由于“直九”武装直升机配备了导弹、 火箭、航炮及特种先进电子设备,中国航空工业第二集团公司的 发言人说,该机型对目标攻击的命中精确率极高。

报道说,“直九”引进的是法国“海豚”直升机的生产技术 专利,1992年已完成国产化,但将其配备先进的武器系统,改型 成武装直升机还是近期的事情。

国防大学的专家称,武装直升机在地空一体的现代战争中作 用尤其不可忽视。它是敌方坦克部队和陆军集群的可怕杀手,因 此有“空中骑士”之称。

据了解,国庆50周年大庆,“直九”武装直升机是最大 的空中编队,共出动25架。其原型“直九”1997年已装备驻港部 队,此外,“直九”还参加了北极的科考工作。

驾驶“直九”参加今年北极科考的两位机长徐清和和齐焕清 透露,在包括七级大风和能见度仅几十米的恶劣自然环境下,他 们驾驶“直九”安全飞行了49小时52分,总计67驾次。“直九” 在北极经受的考验还有零下18℃低温及飞机降落可容许的甲板面 积仅为16×16米。

据该报报道,中国此次首批装备的武装直升机即属“直九” 家族,它装备两台710马力涡轮轴发动机,最大平飞速度315公里 /小时,巡航速度280公里/小时。最大爬升率7.7米/秒,最大起 飞重量4100公斤,全机87% 覆盖面积采用复合材料制成。

主持开发“直九”的哈飞集团总工程师郭景山证实,在新疆地区的实际飞行中,“直九”的最高攀升高度曾达到过5400米, 与国外同类型直升机的3000米高度相比有大的突破。除装备先进的火控系统外,还加装了全球卫星导航定位设备。同时“直九” 的造价比国外同性能直升飞机减少20%至30%。

直-9直升机是哈尔滨飞机制造公司引进法国专利、研制生产的轻型多用途直升机。可用于人员运输、近海支援海上救护、空中摄影、海上巡逻、鱼群观测、护林防火并可作为舰载机作用,可改装成反坦克型、海上搜索与救护型、反潜型、侦察校炮型及通讯型。

1980年10月正式引进专利生产,1982年完成了首架机的装配。现有型别:直-9,最初的专利生产型,至1990年底协议签订的50架已全部生产完毕;直9a是继直-9后继续生产的型别,相当于sa365n1;直-9a-100,现在的生产型,大大提高了国产化率。于1992年1月首次飞行。

总体布局:旋翼系统由4片复合材料桨叶,星形柔性旋翼桨毂组成,涵道风扇 尾桨由一个桨毂和13片模锻的轻合金桨叶组成。旋翼桨叶和尾桨桨叶均具有无限寿命。尾梁两侧装有平尾,平尾两端各有一块垂直端板。起落架为可收放的前三点轮式起落架。前起落架为双轮、自动定向,向后收入机身。主起落架为单轮,向后内侧收入机身。双腔油一气减震器。

动力装置:2台透博梅卡公司的“阿赫耶”1c涡轴发动机,单台功率522千瓦。

主要机载设备:包括甚高频和高频通信/导航设备,甚高频全向信标,仪表着陆系统,无线电罗盘,应答机,测距设备,雷达和自主式导航系统。选装设备包括,承载能力为1700千克的吊索和承载能力为275千克的绞车。绞车索长90米或74米。

尺寸数据

旋翼直径11.93米,尾桨直径0.90米,机长13.46米,

机长(旋翼、尾桨折叠)11.44米,机高(旋翼、尾桨折叠)3.21米。

重量及载荷(a:z-9,b:z-9a)

空重(a)1975千克,(b)2050千克,

最大有效载荷(a)1863千克,(b)2038千克,

最大起飞重量(a)3850千克,(b) 4100千克,最大吊挂载荷1600千克。

性能数据(最大起飞重量)

最大平飞速度306千米/小时,正常巡航速度(a,总重3850千克)250-260千米/小时,

最大垂直爬升率(海平面)(a)4.2米/秒,(b)4.1米/秒,

实用升限(a)4500米,(b)6000米,

悬停高度(有地效)1950 米,(b)2600米,(无地效)(a)1020米,(b)1600米,

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参考词条