1) absolute conic
绝对二次曲线
1.
By taking advantage of parallel lines and orthogonal lines in architecture as usual, we can calculate the other geometry structure relationship by computing absolute conic image and vanishing points.
在此利用场景中常见的平行线和正交线的特点 ,通过绝对二次曲线图像和消失点的计算 ,测量场景中其他几何结构的关系。
2.
By taking advantage of parallel lines and orthogonal lines in architecture as usual, the camera internal parameters can be recovered from a set of un-calibrated images via computing absolute conic, vanishing points.
利用建筑物中常见的平行直线和正交直线等特点,通过绝对二次曲线和消失点等射影几何量的计算,可以从未标定图像序列中恢复摄像机的内参数,然后恢复摄像机的方向和位置,同时恢复建筑物的三维欧氏几何模型(相差一个尺度因子)。
2) the absolute conic image
绝对二次曲线像
3) the absolute conic(quadric)
绝对二次曲线(曲面)
4) the image of the absolute conic
绝对二次曲线图像
5) absolute quadric
绝对二次曲面
1.
The iterative algorithm is executed in two steps:Firstly,assuming the skew s=0 and the principal point lies in the origin,the absolute quadric is acquired in the projective space and then the camera intrinsic matrix is found.
本文所提出的方法分为两步 :第一步假设s=0、主点坐标位于坐标原点 ,求到绝对二次曲面在射影空间中的像 ,得到摄像机的内参数 ;第二步 ,利用第一步得到的摄像机的内参数 ,通过图像的坐标变换 ,使图像符合第一步假设的摄像机所获取的图像 ,再返回到第一步 。
6) dual absolute quadric
对偶绝对二次曲面
1.
Robust self-calibration method based on image ofdual absolute quadric transformation;
基于对偶绝对二次曲面像变换的自定标方法
补充资料：二次曲线
| 二次曲线 second-degree curve 平面直角坐标系中x，y的二次方程所表示的图形的统称。常见的二次曲线有圆、椭圆、双曲线和抛物线。因为它们可以用不同位置的平面截割直圆锥面而得到（见图），因此又称为圆锥截线。特殊情形时，二次方程可以分解为两个一次方程的乘积，这时，二次曲线就退化为两条直线，或者是两条相交直线，或者是两条平行直线，或者是两条重合直线，也包括两条共轭虚直线或者两条平行虚直线的情形。例如二次方程x2－y2＝0就表示两条相交直线x＋y＝0及x－y＝0；x2＋y2＝0就表示两条共轭虚直线（或说表示一个点）。通过对二次方程进行的讨论，可以将二次曲线分为三大类型：椭圆型，双曲型和抛物型。再细分，即可得上面提到的各种曲线，也包括退化成直线的情形，共有9种。圆作为椭圆的特殊情形包括在椭圆之中，而不单独算一种。通过坐标轴的适当的平移和旋转，可以把任意一个二元二次方程化简，从而区别出它表示9种曲线中的哪一种。也可以通过不变量由二次曲线方程的系数，直接判定它表示的曲线的种类。所谓不变量，是指方程的系数间的一个代数式，它的值不因坐标系的平移和旋转而改变。还可以通过二次曲线的方程，来讨论二次曲线的中心，直径和共轨直径，对称轴及渐近线等有关几何事项。
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参考词条