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1)  Two-wheeled mobile platform
两轮移动平台
2)  wheeled mobile platform
轮式移动平台
3)  XY-stage
X-Y两维微移动平台
4)  Balancing Two-Wheeled Mobile Robot (B-2WMR)
平衡两轮移动机器人
5)  two-wheeled self-balancing mobile robot
两轮自平衡移动机器人
1.
Aiming to the two-wheeled self-balancing mobile robot system with high-rank,unstable,multi-variable,strongly coupling,complicated dynamic nonlinear property,this paper established the dynamic model applied Lagrange program,and carried on the stability and the controllability judgment to it.
针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平衡机器人的姿态和速度进行控制,可获得较为稳定的动态平衡过程。
6)  mobile platform
移动平台
1.
Development of 3D precise mobile platform;
三坐标精密移动平台的研制
2.
Application of capacitive sensors in 3D precise mobile platform;
容栅传感器在三坐标精密移动平台上的应用
3.
Research and Design of Content-Based Image Rechieval on Mobile Platform;
基于内容的图像检索在移动平台上的研究与设计
补充资料:两轮
1.指日﹑月。
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参考词条