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1)  independent robot
自主式机器人
1.
Whole design plan of the independent robot based on ARM controls;
基于ARM的自主式机器人控制整体设计方案
2)  autonomous wheeled robot
自主轮式机器人
3)  networked virtual environments
自主式智能机器人
4)  self-determined soccer robot
自主式足球机器人
1.
This paper reviews the state of the art of the middle size self-determined soccer robot platform.
本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状 ,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析 ,为开发自主式移动机器人平台提供一个参考 。
5)  autonomous underwater vehicle
自主式水下机器人
1.
In order to insure that autonomous underwater vehicle completes the tasks successfully in unstructured and hazardous oceanic environment with the high pressure and low visibility, an efficient and effective fault-tolerant control system becomes imperative for AUVs.
为保证自主式水下机器人在高压、可见度差的未知海洋环境下顺利完成作业任务,必然要求水下机器人具有容错控制能力。
2.
The autonomous control system of autonomous underwater vehicle(short for AUV)is very important for safty and validity of mission execution.
自主控制系统对于自主式水下机器人(简称 AUV)使命执行的安全性和有效性至关重要。
6)  Autonomous mobile robot
自主式移动机器人
1.
Both the simulation andpractical experiments show that the system can achieve efficientand robust navigation for autonomous mobile robot in the envi-ronment with guide.
本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。
2.
Multi-ultrasonic sensors have been widely used for autonomous mobile robots.
超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。
3.
How to improve the ability of autonomous mobile robot to process information from sensors is a key technology.
如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。
补充资料:自主式制导
      见导弹制导系统。
  

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