1) automatic driving
自动驾驶
1.
Study on vehicle braking plans for automatic driving
自动驾驶制动控制方案的研究
2.
In this paper,the selection of control point of tractor automatic driving was discussed,and based on that,kinematics and dynamics models of tractor were developed.
该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。
3.
Based on a reasonable vehicle system dynamical model,this paper realizes an vehicle automatic driving simulation that uses an improved PID controlling algorithm that has the properties of fast convergence and less overrun.
0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。
2) automatic train operation
自动驾驶
1.
Train Traction System basing on automatic train operation;
基于自动驾驶的列车牵引计算系统
2.
This Paper made a deep research on optimized train handling and automatic train operation patterns.
对列车优化操纵与自动驾驶模式进行了深入研究,在总结优秀司机操纵经验的基础上阐述了合理操纵和节能操纵两种优化操纵方法,提出了在不同坡道上和通过限速时列车自动驾驶的基本策略,给出了实现最大能力操纵的主要原则以及由此达到正点运行的方法,进行了优化操纵及自动驾驶模式的仿真,证明了研究成果的正确性。
3) automated driving
自动驾驶
1.
This paper first introduces the theory and method of vehicle automated driving based on magnetic markers,analyzes the results of vehicle automated driving based on the apery control and points out the shortcoming of it.
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处。
2.
The important of magnetic markers coding system for vehicle automated driving based on the magnetic markers is introduced in this paper.
论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程。
3.
The experiment of automated driving in test field was transplanted in laboratory.
本文以基于磁道钉导航的自动驾驶为研究对象,将试验场上的自动驾驶试验移至实验室内进行。
5) ATO
自动驾驶
1.
Maglev Automatic Train Operation (ATO) system is the keystone of maglev traffic technology.
磁浮列车自动驾驶(ATO)系统是磁浮交通系统技术研究的关键技术之一,本文以国防科技大学试验线工程化样车和正在进行施工设计的昆明世博线为背景,着重研究了磁浮列车自动驾驶的控制算法,并进行了仿真分析和测速定位系统实验。
2.
The automatic train operation (ATO) system is one of the three subsystem of ATC systems.
磁浮列车作为一种新型的交通工具,具有轮轨列车无法比拟的优越性,自动驾驶系统(ATO)作为列车自动控制系统的重要组成部分,是列车运行高速、高效性的体现,国内对此项技术的研究较少。
6) automatic steering
自动驾驶
1.
An automatic steering algorithm is proposed based on the assumption that a driver bases his steering control on changing in image obtained by an on-board camera.
结果表明，所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的。
补充资料：自动驾驶仪
| 自动驾驶仪 autopilot 按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用，是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上，起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统，实现稳定和控制功能。20世纪30年代，为了减轻驾驶员长时间飞行的疲劳，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪。主要功用是使飞机保持平直飞行。50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统，改善了飞机的稳定性，自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。50年代后期，又出现自适应自动驾驶仪，能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。60年代末，数字式自动驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。自动驾驶仪种类很多，可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条