补充资料：电力拖动控制

    　　利用电动机带动控制对象的控制方式，又称电气传动控制。电力拖动控制系统由电动机和控制装置构成。电动机(特别是直流电动机)控制简便、灵活、可靠，而且易于实现自动化，因而电力拖动在生产部门中得到了广泛的应用。电力拖动控制系统根据所要求的功能主要分为四种控制方式。
　　
　　①　电动机的起动、制动和反向　这种功能通常由继电器接触器装置来实现。它的优点是结构比较简单，所以应用范围很广，如机床、风机、泵等的控制。
　　
　　②　精度要求不高的电动机转速调节　包括起动和转速的切换。电动机的起动和转速切换常由继电器接触器组成的系统来实现。对精度要求不高的转速调节一般采用开环控制。转速的调节误差完全由电动机的机械特性所决定。这类调速系统广泛应用于金属切削机床、轧机、起重机、电梯等各种机械。
　　
　　③　高精度转速的给定和调节　高精度的转速调节需要采用闭环控制，称为转速自动调节（见速度控制系统）。转速自动调节系统能在各种外扰作用下保持转速恒定，在精密磨床、轧钢机、造纸机等方面有广泛的应用。
　　
　　④　随动传动　输出轴复现输入轴运动的一类电力拖动，常用机电伺服系统来实现，广泛应用于仿型铣床、飞剪、轧机的压下装置和大型天线等方面。
　　

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