补充资料：电力拖动控制系统

电力拖动控制系统
electric drive control system

d一onl一tuodong kongzh}x一tong电力拖动控制系统(eleetri。drive controlsystem)实现电力艳动并保证电力拖动按期望的方式运行所加的控制电路等构成的整体。电力拖动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种拖动方式。随着生产过程向自动化、连续化发展，生产机械常常需要依靠电力拖动来完成各种复杂的运动，使生产机械能够按要求加速、减速、制动、反转，使被控制量保持恒定或按一定的规律变化等等。这些要求通常由一套完善的控制、保护和监视电路来完成。 简史电力拖动控制系统的发展是与控制器件的发展密切相联的。20世纪二三十年代以前应用的是继电器一接触器控制;继而出现了交磁放大机控制、水银整流器控制、磁放大器控制;50年代后期晶闸管问世;60年代后期基本上解决了交流调速传动在工业中应用的关键技术问题。体积小、响应快的器件的发展，宽调速、高起动转矩等新型电机的问世，数字控制、计算机控制等新技术的应用，使电力拖动控制系统得到了迅速发展。例如调速系统的调速精度已由百分之几提高到千分之几、万分之几，调速范围从几十比一提高到几百、几千比一甚至几万比一。特别是近一二十年来，由于电子技术和控制理论的飞跃发展，电万拖动控制技术已成为电力电子元件与自动控制技术和计算机技术相结合的新领域，使电力拖动控制系统实质上已变为电力拖动自动控制系统，并且，已由过去的实现单机自动化和进行单参量(如速度)控制的电力拖动控制系统，过渡到实现多机或多变量控制的电力拖动控制系统。各种连续生产线上，各种带材、线材、型材及其再制品，在轧制、拉拔、压花、涂层、印染、清洗以及卷绕等工序中常需要进行张力控制。张力控制可以是恒张力控制，也可以是变张力控制。 位里控制对被驱动物体的空间位里进行的控制。空间位置可以是一维、二维或三维空间的位置。这种控制应用非常广泛，各种机械加工设备、许多工业装置都需要进行位置控制。 伺服系统泛指使输出变量精确地跟随或复现某个过程的电力拖动控制系统。在很多情况下，伺服系统是指被控制量(系统的输出量)为机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输人的位移(或转角)。如船舶的舵机装置、坐标幢床、冲床、铣床、车床等机械加工设备等都要用到伺服系统。 交流电轴利用绕线转子感应电动机实现两点以上传动点的同步运转的系统。这种系统用于龙门吊.船闸闸门、水库闸门开闭装置，大型金属切削机床等生产机械。 根据给定量的不同变化规律，可以分为:定值(恒值)系统、随动系统、程序系统。

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