1) Hybrid Robot
并串联复合机器人
1.
KED Research of Hybrid Robot;
新型并串联复合机器人KED研究
2.
This paper presented a 3-dof(degree-of-freedom) hybrid robotic manipulator, which was constructed by combining a parallel mechanism and a pantograph.
提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人。
2) series-parallel robot
串并联机器人
1.
Sensitivity analysis of spindle platform structure parameters of a series-parallel robot;
串并联机器人主轴平台结构参数的敏感性分析
2.
Design on the control system of 5 DOF series-parallel robots
5自由度串并联机器人控制系统设计
3.
In this paper,a 4-DOF series-parallel robot experimental prototype is being discussed.
文中针对4-DOF串并联机器人试验样机的研制,基于运动副分析,介绍了其主体结构3-7R并联解耦机构的构型,进行了运动学分析;并基于动平台的位置控制,选用了CUSNUC2100数控系统作为机器人控制系统的硬件平台,建立了系统的控制结构和机器人控制轨迹的计算模式图。
3) series-parallel manipulator
串并联机器人
1.
A novel series-parallel manipulator was designed according to the characteristics of series and parallel mechanisms.
根据串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联机器人新机型。
4) serial robot
串联机器人
1.
Aiming at the many kinds for special-dimension serial chain robots and the complexity in analyzing each of them independently, this paper tries to solve these problems by using the method of the general 6R serial robot to analyze the inverse kinematics of the special-dimension robots.
针对特殊尺寸串联机器人的种类较多,每一个机器人单独编程,求解比较繁琐,尚没有统一运动学计算方法的问题,尝试利用一般6R机器人的位置反解程序进行求解。
2.
This paper applies conformal geometric algebra to analyze the reverse kinematics of serial robot.
本文应用共形几何代数分析串联机器人的运动学反解。
3.
The inverse kinematic problem of a 5R serial robot with random structural dimensions is studied in detail.
深入研究了任意结构参数下的5R串联机器人机构逆运动学问题,针对经典方法只能求唯一解的缺陷,利用主项解耦消元法提出了任意结构参数下的5R串联机器人机构逆运动学分析的一种通用方法。
5) hybrid serial-parallel mechanism
串并联混合机构
6) ankle rehabilitation parallel robot
踝关节康复并联机器人
1.
to realize the rehabilitation exercise modes of the 3RSS/S ankle rehabilitation parallel robot,the paper designs the control system by taking "PC+PMAC" as the platform of systematic hardware,and develops the software system based on Visual C++6.
为实现3-RSS/S踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以"PC+PMAC"作为硬件平台的控制系统设计,基于VisualC++6。
补充资料：复合材料的复合效应
复合材料的复合效应
composition effect of composite materials
复合材料的复合效应Composition effeet of Com-Posite materials复合材料特有的一种效应，包括线性效应和非线性效应两类。 线性效应包括平均效应、平行效应、相补效应和相抵效应。例如常用于估算增强体与基体在不同体积分数情况下性能的混合率，即 Pc一巧几+VmPm式中Pc为复合材料的某一性质，乃、几分别为增强体和基体的这种性质，VR、Vm则分别是两者的体积分数。这就是基于平均效应上的典型事例。另外关于相补效应和相抵效应，它们常常是共同存在的。显然，相补效应是希望得到的而相抵效应要尽可能避免，这个可通过设计来实现。 非线性效应包括乘积效应、系统效应、诱导效应和共振效应、其中有的己经被认识和利用，并为功能复合材料的设计提供了很大自由度;而有的效应则尚未被充分地认识和利用。乘积效应即已被用于设计功能复合材料。如把一种具有两种性能互相转换的功能材料X/y(如压力/磁场换能材料)和另一种Y/Z的换能材料(如磁场/电阻换能材料)复合起来，其效果是(X/D·(Y/Z)二X/Z，即变成压力/电阻换能的新材料。这样的组合可以非常广泛(见表)。系统效应的机理尚不很清楚，但在实际现象中已经发现这种效应的存在。例如交替迭层镀膜的硬度远大于原来各单一镀膜的硬度和按线性棍合率估算的数值，说明组成了复合系统才能出现的性质。诱导行为已经在很多实验中发现，同时这种效应也在复合材料的乘积效应┌──────┬──────┬──────────┐│甲相性质 │乙相性质 │复合后的乘积性质 ││ X/y │ Y/Z │沙到豹·(Y/公一义您 │├──────┼──────┼──────────┤│压磁效应 │磁阻效应 │压敏电阻效应 │├──────┼──────┼──────────┤│压磁效应 │磁电效应 │压电效应 │├──────┼──────┼──────────┤│压电效应 │场致发光效应│压力发光效应 │├──────┼──────┼──────────┤│磁致伸缩效应│压阻效应 │磁阻效应 │├──────┼──────┼──────────┤│光导效应 │电致效应 │光致伸缩 │├──────┼──────┼──────────┤│闪烁效应 │光导效应 │辐射诱导导电 │├──────┼──────┼──────────┤│热致变形效应│压敏电阻效应│热敏电阻效应 │└──────┴──────┴──────────┘复合材料界面的两侧发现，如诱导结晶或取向，但是尚未能利用这种效应来主动地设计复合材料。两个相邻的物体在一定的条件下会产生机械的或电、磁的共振，这是熟知的物理行为。复合材料是多种材料的组合，如果加以有目的性的设计，肯定可利用这种共振效应，但是目前尚未加以研究。(吴人洁)
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参考词条