1) Attitude quaternion
姿态四元数
1.
The processes of solving attitude quaternion differential equation were derived in detail.
引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。
2.
The attitude quaternion representation is adapted to design an attitude estimator and integration linear error equations are established.
针对卫星机动情况下姿态确定问题提出了一种扩展卡尔曼滤波方法,采用陀螺仪、太阳敏感器和红外地平仪作为测量元件,采用姿态四元数设计姿态估计器并建立更加准确有效的线性误差方程,仿真结果表明,使用所提出的姿态确定算法能较好地完成卫星姿态确定的要求。
2) Quaternion Attitude Matrix
四元数姿态矩阵
3) quaternion attitude updating
四元数姿态更新
1.
An alignment method based on quaternion attitude updating with the matching of velocity and .
提出了一种基于四元数姿态更新的速度、姿态匹配方式的对准方法,并用该方法估计3个失准角。
4) attitude data
姿态数据
1.
This paper mainly discuss the discusses of the data gaps proussing attitude data provided by GFZ.
本文主要讨论由GFZ数据中心提供的加速度数据中姿态数据间断的处理方法。
2.
For searching the preprocessing method of CHAMP accelerometry data,the variation of attitude data gap has been analyzed,then the method of quadratic interpolation was used for processing the attitude data gap.
为探究CHAMP加速度计数据的预处理方法,分析了姿态数据间断的各种情况,提出了采用二次插值方法处理姿态数据间断,并用实测的CHAMP加速度计数据进行了验证。
5) attitude parameter
姿态参数
1.
Researching on the test technology about attitude parameter of High-speed Rotary Missile based on the traditional stored testing technology and the test technology .
本文在传统存储测试理论和导弹姿态参数测试技术基础上,对高速旋转弹姿态参数测试技术进行了研究,设计了姿态参数测试系统及其配套试验系统,实现了弹体飞行全过程姿态参数的测试及存储。
6) quaternion Normal distribution
四元数正态分布
补充资料：四元数
| 四元数 quaternions 数的一种。1843年英国数学家W.R.哈密顿为解决建立三维复数空间的问题，把复数x＋iy作为一对有序偶的实数来研究，并定义了一套运算规则，使虚数i在复数运算中有了明确的意义。为此，他创立了有4个分量的新数，即t＋xi＋yj＋zk，他把这个数称之为四元数。其中t为四元数的数量部分，也称纯量部分，xi＋yj＋zk为向量部分，式中i、j、k满足： i2＝j2＝k2＝－1，ij＝k，ji＝－k，ki＝j，ik＝－j，jk＝i，kj＝－i。 四元数的建立为向量代数和向量分析奠定了基础，四元数系又构成了以实数域为系数域的有限维可除代数，从而促进了代数学的发展。 |
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