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1) Alternating current servo worktable
交流伺服工作台
2) an AC servo worktable feed system
交流伺服工作台进给系统
3) servo-worktable
伺服工作台
1.
Precision servo-worktable is an important part of a micro-assembly system,and it implemented the movement along X-and Y-axes of the assembly devices.
对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自调整模糊-PI复合控制器的simulink模型,并进行了仿真实验;实验结果表明该方法相对于一般的模糊控制和PI控制具有良好的超调和响应快速性,通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线,对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性。
4) AC servo motor
交流伺服
1.
AC servo motors are widely applied in the electronic mechanical system.
交流伺服在机电系统中有广泛的应用 ,WindowsNT提供了稳定的操作系统平台 ,充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性 ,更有利于机电系统的集成 ,同时提高系统的稳定性。
2.
An intelligent fuzzy sliding mode control for 2-DOF parallel robot which derived by AC servo motor was designed.
针对以交流伺服电机驱动的二自由度并联机器人,设计了智能模糊滑模控制算法。
3.
These contents include: main design of the project, general control unit design of CAN bus, the position control method of AC motor, the different uses of AC servo motor in FL-8 wind tunnel, the special data acquire system design based on VXI, the software design of acquire & control and test manager, and the results of wind tunnel test.
这些内容包括：总体改造方案的设计，CAN总线通用控制单元的设计，三相交流电机的位控方法，交流伺服电机在FL-8风洞多种执行机构中的应用，基于ⅤⅪ总线的多功能数据采集系统的设计，风洞测控及实验管理软件的设计，以及最终风洞实验结果介绍等内容。
5) AC servo
交流伺服
1.
Research on the high performance full digital PM AC servo system;
高性能全数字永磁交流伺服系统的研究
2.
Technical scheme and feature of lathe with AC servo digital control;
车床交流伺服数控技术方案及特点
3.
FPGA-based single chip AC servo system;
基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统
6) AC servo system
交流伺服
1.
Dynamical-integral sliding mode control and Its Application in AC servo system;
动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用
2.
With the solving of problems of how to control the AC servo motor which were so complex formerly, and the improvement of velocity modulation quality, the performance of AC servo system is enhanced day by day, the price of AC servo systems also tend to be reasonabl.
自20世纪80年代以来,随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展,交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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