1) reliable tracking control
可靠跟踪控制
1.
For a class of uncertain linear systems with uncertainties which donot satisfy matching condi- tions,the design method for reliable tracking controller against actuator faults is presented.
提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。
2.
The problem of robust reliable tracking controller design against actuator faults for systems with polytopic type uncertainty is addressed based on the parameter-dependent Lyapunov function approach.
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。
3.
The problem of reliable tracking controller design against actuator faults is stud-ied.
针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。
2) reliability tracing and monitoring
可靠性跟踪与监控
3) tracking control
跟踪控制
1.
H_∞ fuzzy tracking control of a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay;
一类非线性不确定时滞系统的模糊跟踪控制
2.
Observer-based optimal tracking control for linear systems with control delay;
基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制
3.
Adaptive tracking control for a class of chaotic systems with uncertain time-varying parameters;
含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制
4) track control
跟踪控制
1.
Sliding mode track controller based on T-S fuzzy model is designed.
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。
2.
Information fusion algorithm proposed was applied to track control of ceramic manipulator and achieved the desired effectives.
引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果。
5) robust reliable tracking
鲁棒可靠跟踪
1.
Based on the quadratic separator,the design of a robust reliable tracking controller is investigated for a class of polytopic systems with actuator failures.
针对含执行机构故障的凸面体不确定系统,本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法。
6) force tracing control
力跟踪控制
1.
Position synchronization control method combined with force tracing control algorithm was put forward to keep the girder horizontal and supported by 4 cylinders averagely.
为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。
补充资料：控制系统的可靠性和检验
控制系统的可靠性和检验
reliability and inspection of control systems
设u二{U}是某个控制系统类，且假设存在噪声源或失效源，其效应为使控制系统(controls邓teln)U转化为某个类U’中的控制系统U、，…，Ur.如果假定噪声源也能使控制系统保持不变，例如U一U，那么U三U‘.假设U’中的每个控制系统完全由它的模式Z唯一确定;那么噪声源的作用归结为它对艺的作用.一个失效源对模式的变换，表现为下列形式之一:a)破坏元素工作，即使得元素发生变化;b)使元素问的联络发生变化;等等.作为失效源作用的结果，u原来的模式z变动为分别定义控制系统U:，…，U，的“错误”的状态名，，…，艺;，其中z，~艺.与这些模式相联系的有对应的函数甲1，…，甲r，它们称为失效函数(几己切限五江‘Uon)(这里，甲:“甲刻画原来的控制系统的功能).失效源通常还或者用误差概率分布，或者在基本失效可能的个数上作限制来补充刻画. 可靠性问题(比加城ty Problem)主要对三类控制系统来考虑:功能元图(d纽gI翻mofftin以10耐eIe-nrnts)，触点模式(con协ct schel把)和自动机(auto-1我lton). 设U是功能元图类，后者属于给定的基B，其中B=B.日BZ，BI=乏F:，…，凡}，如果失效源只影响图的元素，则它把B.中的元素F，(i=1，…，、)，转化为与F，有同样输人个数的元素，但是有可能具有不同的功能;B:中的元素保持不变.这样B、由不可靠的元素组成，而B:由可靠元素组成.在这一情形下，失效源可以用元素F，，…，Fs相应的失效概率p:，二，p、来描述.例如，B，可以是由非元素、与元素以及或元素组成，B:由分别执行功能又，x，与xZ，x，Vx:以及h(x:，xZ，x3)=xlx:Vx:x3VxZx，的表决元素所组成.这里可以假定pl=pZ二p3二p是BI的元素的(公共)失效概率. 当U是触点模式类时，可以考虑这样的失效源:其中基本失效或者是短路，或者是断路.在这一环境中，另外假定在执行n个变量的函数的触点模式中，至多发生小(n)次基本失效. 联系这样的系统的可靠性与检验所引起的问题可以分为三种类型. 工.不可靠元素的可靠模式设计.这一理论分支已经对于下列两类系统得到发展二触点模式和功能元图.对于后者，艺是由其中其功能不准确情形的某个发生概率p来刻画的.这里有两类基本问题. l)基B必须有怎样的性质才使下列情形有可能:对于任何B阅匕函数(R扣】。n丘mctjon)f(x、，…，x。)和任何。>0，可构造一个实现f的图，使得错误执行的概率小于。
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参考词条