1) micro-inertial strapdown attitude determination system
微惯性捷联姿态确定系统
1.
Extended Kalman filter method for micro-inertial strapdown attitude determination system;
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力。
2) SINS attitude algorithm
捷联惯导系统姿态算法
1.
A four-sample coning compensation for the modern SINS attitude algorithm is simulated in the digital signal processor under the condition of swaying motion, and compared with a three-sample coning compensation, an three-sample equivalent rotation vector, and an sample Peano-Baker approach.
运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。
3) strapdown attitude heading reference system
捷联惯性航姿系统
1.
Schuler oscillation and Foucault oscillation take errors to strapdown attitude heading reference system(AHRS).
仿真和实验表明,内阻尼的模糊自适应算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。
2.
Schuler and Foucault cycle oscillations have some errors to strapdown attitude heading reference system (AHRS).
舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。
3.
The strapdown attitude heading reference system(AHRS) is characterized by the existing of Schuler and Foucault cycle oscillations in its errors, which could limit the precision of AHRS.
捷联惯性航姿系统自身的特征就是误差存在舒勒周期振荡和傅科周期振荡,这就限制了捷联惯性航姿系统的精度。
5) strapdown attitude determination algorithm
捷联姿态确定算法
6) Strap-down Inertial Surveying System(SISS)
捷联式惯性系统
补充资料：捷联式惯性制导系统
捷联式惯性制导系统
strapdown inertial guidance system
]ieliQnshi guonxing zhidQo xitong捷联式惯性制导系统(strapdow。iner-tial guidanee syste，n)将加速度计和z佗螺仪直接lk]联在载体土的惯性制导系统。山加速度计、陀螺仪、计算机和姿态控制系统等组成。加速度计川f山_接测量沿载体坐标轴方向的线加速度，陀螺仪用于测量沿载体坐标轴方向的角速度或角位移，形成控制指令，实现制导功能按使用陀螺仪的不同，分为速率型和位置型捷联式惯性制导系统。速率型采用速率陀螺仪，测量载体的角速度;位置型采用位置陀螺仪，侧量载体的角位移。在弹道导弹捷联式惯性制导系统中、「可采用坐标转换制导方案或补偿制导方案坐标转换制导方案是将加速度计和陀螺仪侧得的弹体运动参数，门}计算机进行坐标转换后，进行制导方程运算，形成导引信号和关机指令。这类运用数学方法，采用计算机技术完成坐标转换功能的捷联式惯性制导，又称“数学平台”‘喷性制导;补偿制导方案是利用惯性测量装置测得的参数，加人具有特殊规律的补偿量，山计算机按制导规律(制导方案)形成制导指令。姿态控制系统实时调整导弹姿态角的偏差，并根据计算机发出的导引信号，控制发动机推力矢量，使导弹按预定的弹道稳定飞行，并命中日标。 捷联式惯性制导系统机械构件少，容易实现余度配置，可靠性高，成本低，维护方便，有利于自动化侧试等。但惯性测量器件(加速度计和陀螺仪)要直接承受弹体所处恶劣环境的影响，其测鼠精度受到一定的限制，对计算机的容员、速度也提出r更高的要求。捷联式惯性制导系统和惯性导航系统广泛应用丁中等制导精度的航天、航空、航海等领域。第二次世界大战末期，首先在德国V一2导弹上采月J位置型捷联式惯性制导系统。.浅后在美国和苏联的战术导弹卜得到广泛应用。例如美国的“长矛”导弹、苏联的“飞毛腿”B导弹。70年代以来，速率型捷联式惯卜卜制导系统在美国T一22战术导弹、“捕鲸叉”反舰导弹上得到应用。随着电子技术的发展和惯性测量器件性能的提高，其应用领域将进‘步扩大。(范崇文李金保)
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参考词条