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1)  metamorphic kinematic pair
变胞运动副
1.
The metamorphic mechanism and metamorphic kinematic pair were defined,and the characteristic and principle of five metamorphic kinematic pairs were studied detailedly.
首先定义了变胞机构和变胞运动副的概念,提出了5种类型的变胞运动副,并对它们的特性和原理进行了详细的研究;通过变胞机构中自由度变化分析,提出了变胞机构中变胞运动链的概念,研究了变胞机构的结构组成原理和变胞机构的结构分解步骤,为变胞机构构态变换和机构的综合打下了坚实的基础。
2)  metamorphic kinematic link
变胞运动链
1.
By analyzing the changes of DOF of planar metamorphic mechanism,the concept of metamorphic kinematic links is firstly presented and then the structure makeup principle of metamorphic mechanism is revealed.
首先定义了变胞机构和变胞运动副的概念,提出了5种类型的变胞运动副,并对它们的特性和原理进行了详细的研究;通过变胞机构中自由度变化分析,提出了变胞机构中变胞运动链的概念,研究了变胞机构的结构组成原理和变胞机构的结构分解步骤,为变胞机构构态变换和机构的综合打下了坚实的基础。
3)  joint [英][dʒɔɪnt]  [美][dʒɔɪnt]
运动副
1.
Impact on Clearance Joints of Truck Steering Mechanism;
汽车转向机构间隙运动副的碰撞接触分析
2.
The paper studied the effect of clearances on contact force inner Mechanism joints detailedly by the method of numerical integration of fix step length four orders Runge-Kutta.
基于接触动力学的理论,利用数值模拟的手段建立了调宽机含间隙的动力学数学模型,采用定步长四阶Runge-Kutta数值积分的方法,详细研究了运动副内间隙对接触力的影响规律。
3.
The joints which connect two mechanic components of mechanisms can make sure the machines move relatively.
在机械系统中,运动副是机构构件连接的中间环节,它不仅要将构件连接起来还要保证构件间能有一定的相对运动。
4)  kinematic pairs
运动副
1.
Study of the equivalencies of typical kinematic pairs;
典型运动副的等效结构研究
2.
The impact of the fit clearances of kinematic pairs on the performance of the liquid-jet hammer;
运动副配合间隙对射流式液动锤性能的影响
5)  kinematic pair
运动副
1.
By use of the kinematic equation of this mechanism, precision analysis is done from twosides-the length of linkage rod and kinematic pair gap.
利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析。
2.
Taking the basic theory of single-opened chain as a foundation and taking the branch of single-opened chain as a unit and by means of a reasonable configuration on the kinematic pairs,a kind of new typed parallel robotic mechanism was designed.
以单开链的基本理论为基础,通过对运动副的合理配置,以单开链支路为单元,设计出一种新型的并联机器人机构。
6)  motion dual
运动副
1.
This paper discusses the problem of reliability of mechanism, points out that the reliability ofmechanism mainly depends upon the stability of restractive conditions of motion duals, includingmotions and forms restractive conditions.
本文讨论了机构可靠性问题,指出机构可靠性主要取决于运动副的约束条件的稳定性。
补充资料:运动副
      机构中两构件互作一定相对运动的活动联接。机构学所研究的运动副大多是指直接接触的活动联接,并假定称为运动副元素的那一对接触点、线或面具有理想准确的几何形状,但在机械动力学和机构精确度里则要考虑材料弹性和制造、装配误差等实际因素的影响。
  
  运动副的分类方法有:①按接触情况分,有面接触的低副和点或线接触的高副。前者如轴和轴承组成的转动副、螺杆和螺母组成的螺旋副,后者如齿轮副和凸轮副。②按属于平面还是属于空间机构分,属于平面机构的有转动副、移动副和平面高副,属于空间机构中的有球面副、 球销副、 螺旋副和圆柱副等。③按运动副引入的相对约束数1、 2、3、4、5分为Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级(见机构自由度)。机构常用运动副的符号来表示,如转动副的符号为R,移动副为P,螺旋副为H,圆柱副为C,球面副为S,空间平面副为E等等。RRRP表示曲柄滑块机构。
  

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