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1)  kinematic-pair errors
运动副误差
1.
Mechanism performance is affected by kinematic-pair errors,so a dynamic simulation model is constructed by using ADAMS software to demonstrate the degree of influence.
应用ADAMS软件,建立了运动副误差对机构性能影响的动态仿真模型。
2)  Error of Profile and Position of Kinematic Pair
运动副形位误差
3)  Kinematic Error
运动误差
1.
Study on Kinematic Error Modeling of Machine Tool with Neural Network Method;
用神经网络方法探测机床运动误差通用建模方法
2.
Experimental research & analysis on the kinematic error of cylindrical gear drive;
圆柱齿轮传动运动误差实验研究及分析
3.
Moving pose of the table and kinematic error of the arms were analyzed.
 在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差。
4)  Motion error
运动误差
1.
Measurement and simulation of motion error in NC machine tools;
数控机床运动误差的检测与仿真
2.
Testing and Simulating of Motion Errors or NC Machine Tool;
数控机床运动误差检测与仿真
3.
Accuracy design and motion error calculation of less toothed gear drive;
少齿数齿轮传动精度设计及运动误差计算
5)  Error motion
误差运动
1.
Reading contributions of generalized displacement sensors in the separation of form error and error motions;
广义位移传感器在形状误差和误差运动分离中的读数贡献
6)  movement error
运动误差
1.
With this method,the difference between the actual path length and approximated path length using equivalent phase center is revised firstly,then movement error is estimated utilizing the time de.
该算法首先修正声信号的实际传播距离与采用等效相位中心近似的传播距离之间的偏差,然后基于时延和相位误差估计运动误差,从而在扩大了算法适用的运动误差范围的同时,提高了运动误差估计的精度。
2.
Based on the deep study of displaced phase center algorithm, an improved movement error estimation algorithm for multi-hydrophone SAS was proposed.
改进算法首先修正声信号的实际传播距离与采用等效相位中心近似的传播距离之间的偏差,然后基于时延和相位估计偏航和侧摆,而且改进算法消除了目标回波的相互干涉对估计运动误差的影响,从而在扩大了算法适用的运动误差范围的同时,提高了运动误差估计的精度。
3.
Aimed at analysing and developing 2-DOF decoupled spherical parallel mechanisms, this dissertation systematically deals with key issues of the mechanisms design, such as mechanism configuration, kinematics analysis, relations between linkage length and mechanism performances, and movement error analysis, etc.
应用环路增量法,给出了机构的闭环方程,建立了机构各杆件原始参数误差间的约束关系,并通过机构的位姿误差模型、速度误差模型以及加速度误差模型,分析了机构动平台运动误差与机构杆件参数误差的关系。
补充资料:机械原理:运动副
运动副
机构中两构件互作一定相对运动的活动联接。机构学所研究的运动副大多是指直接接触的活动联接﹐并假定称为运动副元素的那一对接触点﹑线或面具有理想準确的几何形状﹐但在机械动力学和机构精确度裡则要考虑材料弹性和製造﹑装配误差等实际因素的影响。
         运动副的分类方法有﹕按接触情况分﹐有面接触的低副和点或线接触的高副。前者如轴和轴承组成的转动副﹑螺杆和螺母组成的螺旋副﹐后者如齿轮副和凸轮副。按属於平面还是属於空间机构分﹐属於平面机构的有转动副﹑移动副和平面高副﹐属於空间机构中的有球面副﹑球销副﹑螺旋副和圆柱副等。按运动副引入的相对约束数1﹑2﹑3﹑4﹑5分为Ⅰ级﹑Ⅱ级﹑Ⅲ级﹑Ⅳ级﹑Ⅴ级(见机构自由度)。机构常用运动副的符号来表示﹐如转动副的符号为R ﹐移动副为P ﹐螺旋副为H ﹐圆柱副为C ﹐球面副为S ﹐空间平面副为E 等等。RRRP 表示曲柄滑块机构。
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参考词条