1) modular joint
模块化关节
1.
Based on big central hole design method,a space manipulator modular joint is developed,which includes many sensors,such as position sensor,torque sensor and temperature sensor.
采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。
2.
In the robot modular joint trajectory tracking control system,traditional proportion-integral-derivative(PID) algorithm is easy to be influenced by many kinds of disturbances.
针对常规的比例积分微分(PID)控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响,提出了模糊自适应的方法,并且基于数字信号处理器(DSP)实现了PID参数的在线自整定。
3.
Modular joint is a multi-variable, strong coupling, nonlinear and time-varying system.
模块化机器人的研究一直是机器人领域中感兴趣的研究内容之一,模块化关节作为模块化机器人的关键组成部分,其性能的好坏直接影响机器人的性能。
2) joint module
关节模块
1.
It induces six kinds of modules which include three types of joint modules,two types of link modules and one types of base module.
本文对模块机器人的结构进行了研究 ,并归纳出 6种模块 ,其中包括 3种关节模块 ,2种连杆模块和 1种基座模块。
2.
Nine kinds of module connecting methods and three types of joint modules are induced.
对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出９种模块联结方式，３种关节模块形式，根据Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标法，建立各种模块的坐标系及相应的数学表达式组。
4) vertical module
垂直关节模块
1.
It is consisted of two kinds of modules,vertical module and horizontal module.
在国内外工业机器人的研究基础上,开发了一种新型的用于教学实验的模块化工业机器人,设计了两大类关节模块——垂直关节模块和水平关节模块,在本体结构的基础上,通过采用两种模块在空间位置上的不同组合来重构成构型各异的工业机器人。
5) horizontal module
水平关节模块
1.
It is consisted of two kinds of modules,vertical module and horizontal module.
在国内外工业机器人的研究基础上,开发了一种新型的用于教学实验的模块化工业机器人,设计了两大类关节模块——垂直关节模块和水平关节模块,在本体结构的基础上,通过采用两种模块在空间位置上的不同组合来重构成构型各异的工业机器人。
6) Lateral mass joint
侧块关节
补充资料：Xm8式轻型模块化卡宾枪
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xm8式轻型模块化卡宾枪
据英国《防务系统日报》2004年1月4日报道： 通用动力公司欧洲地面作战系统分公司与赫克勒.科赫(h&k)公司在美国建立了一家合资公司，负责为美国政府生产及交付xm8式5.56毫米轻型模块化卡宾枪。xm8轻型模块化武器将用于换装美国军队的m16式步枪和m4式卡宾枪。
口径：5.56mm 空枪重： 原型 2.9 kg 目标 2.6 kg 全长： 845.8mm
射速：750发/分 初速：20.0"枪管 916m/s 12.5"枪管 815m/s 9.0"枪管 720m/s
弹匣容量：10、30、100发
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。