1) dexterous workspace
灵活工作空间
1.
Although it is difficult for surgical robot to have full dexterous workspace,surgical robot must have high dexterity orienting to minimally invasive surgery.
首先提出象限分割的方法,即把手术工作空间分割为8个象限,确定微创外科机器人所需灵活工作空间只需要为手术工作空间的1/8。
2.
The dexterous workspace is defined as a subspace of the reachable workspace having an adequate performance of a dexterity measure, e.
定义了由灵活特性,即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间,作为可达工作空间的子空间,并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间。
2) Maximal Regular Dexterous Workspace
最大规则的灵活工作空间
3) dexterity space
灵活空间
1.
With concepts of the robot occupancy space,the surgeon occupancy space,the surgical object space,the instrument occupancy space,the robot working space,the robot finite dexterity space,the error-sensitive coefficient,etc.
采用机器人占有空间、医生占有空间、手术对象空间、手术器械占有空间、机器人工作空间、机器人有限灵活空间、误差敏感系数等概念,结合骨科临床手术环境,提出了骨科机器人空间设计的内容和方法。
4) mobile work space
活动工作空间
5) flexibility to divide space
空间灵活性
补充资料：灵活的一步法生产技术
注拉吹中空成型制品具有壁厚均匀、尺寸稳定性好、重量轻、强度大等优点，因此应用范围非常广泛。由于注拉吹工艺生产的容器多以PET、PP、PE、PVC等材料为原料，而使用这些原料生产的瓶子具有质轻、便携、无毒、透明、不易破碎、阻隔性较好等优点，使
SIPA公司可以提供具备不同产出率的线性及旋转式吹塑机和瓶坯注塑机。各种机型采用专业设计，以满足不同的生产要求，适于加工PET、OPP、PLA、共混料等各种材料，可用于生产大容量容器、热灌装及消毒瓶、阻透包装等产品。
SIPA公司的ECS注拉吹一体化生产技术，每小时可制瓶 3,600-28,800个（HS和FX系列）。 该公司的一步法生产设备有其独到之处，包括：一台设备上有两条相互独立的制瓶线，既可同时生产规格相同的PET瓶，又能同时生产两种规格及形状不同的PET瓶。不仅如此，两条线甚至能够同时生产两种种类完全不同的PET瓶，如：一边生产1.5L热罐瓶；另一边则生产2L碳酸饮料用的PET瓶；还可以做到一条线正常生产，另一条线更换模具或进行检修、调整或保养，而不妨碍整个生产程序。产品安排具有一定的弹性，可满足多样化的生产需求。
此外，由于注塑成型后的瓶坯，经过调温之后便立即进行吹瓶工艺，免去了传统“两步法”中瓶坯需要重新加热的工序，节省能源，同时也避免了“两步法”在瓶坯输送过程中因碰撞引起的瓶表面刮花，大大提升产品质量。值得一提的是，一次加热的工艺能够提高聚酯的结晶度，从而为瓶子减重，并节省生产成本。ESC系列设备的控制系统对整个工艺流程中每个工艺参数进行监控，不但成品的质量有保证，在同样质量性能条件下，并可保证每个瓶的PET结晶最充分，分布最合理，消耗量最小。
其越来越多地成为玻璃瓶的替代品而被应用于碳酸饮料、果汁饮料、饮用水、食用油、酒类、日化产品、药品等行业的包装中。
注拉吹加工工艺流程分为两步法和一步法。一步法是在一台设备上完成从原料到容器的整个成型过程。两步法工艺需要两台设备完成由原料到制品的成型过程。两步法主要适合大批量生产，而且灵活性大，既可以用一台注射机配多台吹瓶机，也可以用多台注射机配一台吹瓶机。当然，这主要应根据注射机与吹瓶的产量匹配而定。
意大利SIPA公司最近于drinktec 2005上展示了两款最新塑瓶生产专用机，其中一款为首次亮相。SIPA公司透露，以产量计算，两款机型分别为该公司最小和最大机型。除此以外，该公司还可提供配套的解决方案，满足客户需要。
 SIPA的“一步法”工艺直接将瓶坯送到吹瓶工位，提升了产能和产品质量。 |
SIPA公司的ECS注拉吹一体化生产技术，每小时可制瓶 3,600-28,800个（HS和FX系列）。 该公司的一步法生产设备有其独到之处，包括：一台设备上有两条相互独立的制瓶线，既可同时生产规格相同的PET瓶，又能同时生产两种规格及形状不同的PET瓶。不仅如此，两条线甚至能够同时生产两种种类完全不同的PET瓶，如：一边生产1.5L热罐瓶；另一边则生产2L碳酸饮料用的PET瓶；还可以做到一条线正常生产，另一条线更换模具或进行检修、调整或保养，而不妨碍整个生产程序。产品安排具有一定的弹性，可满足多样化的生产需求。
此外，由于注塑成型后的瓶坯，经过调温之后便立即进行吹瓶工艺，免去了传统“两步法”中瓶坯需要重新加热的工序，节省能源，同时也避免了“两步法”在瓶坯输送过程中因碰撞引起的瓶表面刮花，大大提升产品质量。值得一提的是，一次加热的工艺能够提高聚酯的结晶度，从而为瓶子减重，并节省生产成本。ESC系列设备的控制系统对整个工艺流程中每个工艺参数进行监控，不但成品的质量有保证，在同样质量性能条件下，并可保证每个瓶的PET结晶最充分，分布最合理，消耗量最小。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条