1) global localization
全局定位
1.
Research on global localization of mobile robot based on SSPF algorithm;
基于SSPF算法的移动机器人全局定位研究
2.
Research on Global Localization of Home Robot Based on Single Camera;
基于单目视觉的家庭机器人全局定位研究
3.
Since many pose candidates will be generated in mobile robot localization for itself,a global localization approach with pose candidate optimization and high localization precision by using particle swarm optimization algorithm was proposed.
并针对机器人自定位过程中会产生多个候选位姿,提出了利用粒子群优化算法来优化候选位姿以得到定位精度较高的优化解的全局定位新方法。
2) global location
全局定位
1.
In this paper, we focus on the structure and operation theory of a laser global location system developed by the personnel in the robotics lab.
本文介绍了我们研制开发的一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统 ,重点描述了该系统的硬件结构和工作原理 ,介绍分析了定位算法 。
3) vision global location
视觉全局定位
1.
This paper describes a vision global location system for mobile robot systems.
本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术 。
4) LASER localization systems
激光全局定位
5) global location sensor
全局定位传感器
6) Global Network Position
全局网络定位
补充资料：《关于大别山斗争与全局问题》
《关于大别山斗争与全局问题》
Problems of the Struggle in the Dabieshan Area and the Overall Situation
Guanyu Dabieshan DouzhengQuaniu Wenti《关于大别山斗争与全局问题》(Problems ofrhe Struggle in rhe DabiesArea and rhe Overall Siruarion)文承关于挺进大别山的战略意义和在中属场上作战方针问题的军事著作。是刘介于1948年4月17日在晋冀鲁豫野战笃属队及第3、第6纵队干部会议上酬话，共3个部分。前两个部分约8900以现名收入1992年12月出版的《刘介军事文选》。 1947年6月底，刘伯承、邓小平绮冀鲁豫野战军突破国民党军黄河防线，yulan啪敞承道饼熟承晋千刘伯承在晋冀香像野战军干部大会上讲话(1947)里进军大别山，开辟了中原解放区。为进军大别山的经验，部署今后的工作:务，刘伯承做了这个讲话。第1部分，别山斗争与全局的关系”。主要回顾了止鲁豫野战军主力进军大别山的艰苦斗‘程，并指出这次进军大别山实施战翔攻，取得了很大的胜利，实现了毛泽东-的最好前途，即虽然付了代价，但在战!线新区站稳了脚。进军大别山对于推i国战局的发展具有重要的战略意义，l军全体指战员特别是各级干部，对此l充分的认识，增强胜利信心。决不能因.部队在执行这一艰巨任务过程中受了J失，就看不清全国战争形势胜利发展f局，一定要以局部服从全局。打仗有的肉”，有的“啃骨头”，不能只屹肉”不骨头”，“啃”了一次“骨头”就输不起2部分，“我们仍旧执行伟大的基本任三主要论述了部队今后的任务，是在中J场歼灭敌人，创造巩固的解放区，为今，江南跃进创造前进阵地。为了完成上i务，今后部队要在广阔的战场上实行{作战，深人进行土改，巩固解放区。机;消灭敌人的一个条件，消灭敌人才是}璐班伙浅沥版粉拼险做消沐濒伙屹隋第t"o澈晌班励提励的本质。解放战争就是大机动大歼灭，「动中歼灭，小机动小歼灭。在作战中，、清除对敌情估计过高的右倾和执行政宁的“左”倾的障碍，保证胜利完成任炙 《关于大别山斗争与全局问题》对二一晋冀鲁豫野战军干部战士对执行战田线进攻任务的认识，鼓舞斗志，推动中丈局的顺利发展，发挥了重要作用。 (林仲锡机须上斗人J生屯。溉褂撇|
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