1) partial discharge location
局放定位
2) PD source location
局放源定位
5) global localization
全局定位
1.
Research on global localization of mobile robot based on SSPF algorithm;
基于SSPF算法的移动机器人全局定位研究
2.
Research on Global Localization of Home Robot Based on Single Camera;
基于单目视觉的家庭机器人全局定位研究
3.
Since many pose candidates will be generated in mobile robot localization for itself,a global localization approach with pose candidate optimization and high localization precision by using particle swarm optimization algorithm was proposed.
并针对机器人自定位过程中会产生多个候选位姿,提出了利用粒子群优化算法来优化候选位姿以得到定位精度较高的优化解的全局定位新方法。
6) local location
局部定位
1.
Fuzzy logic based motion control approach was proposed, using sensor fusion for robot local location, aimed at the requirement of stability and safety for articulated mobile robot moving on slope.
本文针对关节式移动机器人在斜面上运动时稳定性和安全性的要求对其进行动力学分析 ,利用传感器融合技术对机器人进行局部定位 ,提出了它的基于模糊逻辑的控制策略 。
补充资料：超导电性的局域和非局域理论（localizedandnon-localizedtheoriesofsuperconductivity）
超导电性的局域和非局域理论（localizedandnon-localizedtheoriesofsuperconductivity）
伦敦第二个方程（见“伦敦规范”）表明，在伦敦理论中实际上假定了js(r)是正比于同一位置r的矢势A(r)，而与其他位置的A无牵连；换言之，局域的A(r)可确定该局域的js(r)，反之亦然，即理论具有局域性，所以伦敦理论是一种超导电性的局域理论。若r周围r'位置的A(r')与j(r)有牵连而影响j(r)的改变，则A(r)就为非局域性质的。由于`\nabla\timesbb{A}=\mu_0bb{H}`，所以也可以说磁场强度H是非局域性的。为此，超导电性需由非局域性理论来描绘，称超导电性的非局域理论。皮帕德非局域理论就是典型的超导电性非局域唯象理论。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条