1972年，为满足军方需要，西班牙陆军部研究局装甲车辆委员会与enasa公司产品局合作，开始了轮式步兵战车的研究工作。enasa公司及其下属的毕卡索(pegaso)公司负责该车的机动性部件，而军方则负责武器系统。1975～1976年研制出第一辆样车，命名为毕卡索3.500并进行了各种使用条件下的试验。样车装用的是1台毕卡索9156/8型柴油机，在2200r/min时功率为260kw(353马力)，使公路最大时速达到110km。发动机位于驾驶员后面，车体左侧；武器则在发动机的右侧。
重新设计的样车在总体布置上有所变化，发动机改在车体右侧，而武器则在驾驶员后面。该公司
将这辆车命名为bmr 3560型。后定名为bmr-600型。
由毕卡索公司发展的变型车有：
bmr 3560.50 装甲人员输送车；
bmr 3560.51 指挥车；
bmr 3560.56 通信车；
bmr 3562.03 vec侦察车；
bmr 3560.57 导弹发射车(只有样车)；
bmr 3560.53 81mm自行迫击炮；
bmr 3564 装90mm炮的步兵战车(只有样车)；
bmr 3560.54 救护车
mr 3560.55 装甲抢救保养车
经过bmr-600，法国vab和瑞士莫瓦格(mowag)公司皮兰哈(piranha)等多种轮式装甲车辆野外
对比试验，西班牙军方最后选中bmr-600。1979年签订了首批供应15辆的合同，首批生产的车辆于同年交付西班牙军方使用。总需求量为500辆。
1982年，与埃及签订了出售600辆bmr-600的合同，第一批250辆已于1984年底交货，其中包
括217辆装甲人员输送车，13辆指挥车、10辆抢救保养车和10辆救护车。
1983年，沙特阿拉伯订购了bmr-600 140辆，1985年开始交货，供海军使用。
1984～1985年总计为本国装备及外销各生产了400辆。1985年以后，生产的数量较少，主要
是用于完成向埃及和沙特阿拉伯出口的合同。
结构特点
该车车体采用铝装甲焊接结构，前部有间隙装甲，全车各部位均可防7.62mm穿甲弹。
该车的乘员有机枪手兼无线电手和驾驶员2人，并可载全副豆步兵10人。驾驶员位于车体左
侧，在其前面和两侧均有防防风挡，战斗时前部风档可用折叠式的装甲档板防护，此时驾驶员通
过顶部的潜望镜观察。发动机位于驾驶员右侧，进出气百叶窗在车体顶部，排撖这在车体右侧，
在车体顶部还有发动机的检查窗盖。在发动机舱内有半自动的火灾报警装置与灭火装置。机枪手
兼无线电手地驾驶员后面，有1个能旋转360°的cetmetc-3指挥塔和8个潜望镜，塔上有1挺外置式的12.7mm机枪。
该车每个车轮均为独立悬挂，采用了液气悬挂与马克菲尔逊(macpherson)悬挂相结合的型
式，可使车轮根据地形升降275mm，便于调整车底距地高和车体倾角。前桥和后桥的转向装置是动力助力式的。毕卡索公司设计与制造的3种桥都能两级减速并有自动闭锁的差速器。采用泄气保用防弹轮胎。
载员舱顶部有两个矩形舱口，载员可通过跳板式后门出入。后门失效时可从械侧门上下车。
根据需要，在车体两侧和后部可开6个射孔，并有观察镜。
该车可浮渡，利用车体后部两侧的喷水推进器推进，并由导流板导向，水上最大速度为
10km/h。如果不用水上推进器，也可用轮胎划水，此时行驶速度只有4.5km/h。入水前将防浪板升起并使排水泵工作。
该车后部有绞盘，绞盘拉力为44.1kn(4500kgf)。任选设备有各种电台、14×25轮胎、300l
燃料箱、夜视仪器、三防装置、通信设备、地面导航系统、烟幕弹发射器和空调装置等。
enasa公司也可生产不具备水上性能的车辆。