补充资料：冷连轧机电控系统

冷连轧机电控系统
electric drive control system for cold tandem mill

厚度。电一液伺服阀控制的液压缸已取代过去的电动压下娜丝进行位1拉制。电动压下的响应时间为。.14~中心线有一定距离L，故这种厚度控制方式传递信息有滞后现象。┌─┐│日│└─┘ (2)厚度计式(GM).如图2(b)所示，用压力传感器和位里传感器测出轧制过程中的辊缝:和轧制力p，空载时设定原始辊缝:。和轧制力p.，计算出差值了。和△p/k，再通过轧机弹跳方程算出轧件出口实际厚度h。，即:__，土么P，‘O一JO一「一了 祀 图1主机架及卷取机电控系统示意图1一1流电动机，2一晶闸管供电装1，3一电机磁场;4一电流检出，5一转速检出，6一转速数字校正;7一电流调节器;8一速度调节器;9一磁通调节;1。一电动势调节;n一综合控制; 12一数字给定;13一力矩调节，14一卷径计算 用h。与设定厚度目标值h。比较，算出辊缝调节t山，控制压下装!消除厚差。这种利用测厚计原理的间接测厚方法，实质上是将整个轧机机架作为测盆轧件厚度的测厚计，方法简单，没有取样滞后的缺点。但由于有轧辊磨损和热膨。.25，而液压压下惯性小，响应时间在0.025以下，位控更准确，几乎在轧机弹跳同时就给予压下补偿，保持辊缝恒定.位置给定值来自计算机程序，由精度士2产m的位置传感器提供闭环控制所需的反馈值。位里控制还可校准轧辊的倾斜度，以获得良好板形.用装在液压缸上的压力传感器实测的轧制力，进行轧制力闭环控制。胀、轴承间隙等因素可能使测得的辊缝值不准确，影响h。的计算精度，一般需用出口侧的测厚仪信号来不断校正。 (3)前馈式。如图2(。)所示，来料厚度波动较大时，严重影响成品厚度精度，为此利用设在机架前的侧厚仪(或以前一机架作为厚度计)侧出来料厚度H。，若它与原先给定的厚度值H。有偏差△H，则用此偏差 厚度自动控制系统(AGC)根据“通过各机架金属秒流量恒定”的原则设计。AGC按调节手段不同可分为压下AGC(主要有反馈式、厚度计式和前馈式三种控制方式)和张力AGC两类，如图2所示。 (l)反馈式。如图2(a)所示，用装在轧机后的测厚仪，直接测出轧制后的实际厚度值h。并与设定的厚度目标值h。相比较，用其差值助二h一h0作为计算辊缝调节童山的依据。

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