1) self-localization
自主定位
1.
Research on self-localization algorithms for intelligent robots;
基于声纳的智能机器人自主定位算法研究
2.
This paper introduces a method through the measurement by monocular vision which is used in the self-localization by mathematic method.
本文介绍了一种通过单目视觉测量,实现机器人的自主定位的数学方法。
3.
With the platform of GT2004 published by GermanTeam in 2004, combining the image information taken by the robot’s own camera with recent self-localization approach, the paper implemented real-time localization process under the real dynamic environment and met the need of RoboCup new rules.
本文基于RoboCup四腿机器人足球比赛,以比赛组委会指定的aibo机器狗为实验对象,以国际RoboCup2004四腿机器人足球比赛冠军德国队公布的GT2004为研发平台,为适应新的比赛场地和比赛规则,主要运用自主体本身所采集的图像信息,结合最新的图像处理手段和自主定位算法,从而估算出自主体在动态特征比赛环境下的实时位姿,并借助无线网络通讯手段和自主定位的结果,实现多自主体的动态角色分配和协调控制过程。
2) Autonomous positioning
自主定位
1.
Transmission of GPS Autonomous Positioning Data Based on AOS Recommendation;
基于AOS建议的GPS自主定位数据传输
2.
Research of Wireless Network Autonomous Positioning Performance Optimizing;
无线网络自主定位性能的优化研究
3.
Based on the instruction of constructionist educational outlook, this paper explores the principles of step-by-step setting, changing setting, autonomous positioning and rethinking transposition while constructing problem scene, which should be followed in mathematics teaching.
以建构主义教育观为指导,探讨数学教学活动中关于创设问题情境时应该遵循分步设置、变式重置、自主定位和反思换位等原则。
3) self-positioning
自主定位
1.
The current situations about shearer self-positioning system at home and abroad were studied.
基于依靠惯性仪表为导航信息源的导航系统无需外部信息源、不向外部辐射能量的优点,研究国内外采煤机自主定位系统现状,分析井下采煤机工作环境、运动路线以及影响采煤机运动轨迹的因素,确定采煤机在不同运动路线的运动特征,建立一个复杂程度满足要求的动力学模型;选用微机械陀螺和加速度计2种传感器组合自主定位系统。
4) independent positioning
自主定位
1.
A methodology for defining fixed location area in LEO satellite system for users,which has independent positioning capability is proposed in this paper.
针对基于低轨卫星系统中具有自主定位能力的特殊终端用户,提出地面位置区划分策略。
5) Localization of ALV
自主车定位
补充资料：不自主运动
| 不自主运动 involuntary movement 肌肉的某一部分，一块肌肉或某些肌群出现的不受意志支配的运动。常见以下几种：①震颤。全身或身体一部分表现不随意的但相对有节律的振动性运动。②舞蹈样运动。突然发生 、无目的 、无节律 、不对称、粗大快速的肌肉收缩。发生于面部和肢体，表现为“鬼脸”动作及上肢近端不自主多动。③手足徐动。表现为肌僵硬和手足持续、缓慢、不规则的扭曲运动。频率较慢，一般低于2次／秒，以四肢远端为著，也可累及面部和舌。④肌阵挛。肌肉收缩和抑制引起的肌肉电击样或闪电样运动 。可累及单个肌肉或一组肌肉。⑤肌束震颤。小肌束自发的细小、快速或蠕动样收缩。肉眼可看到蠕动样颤动，但不足以引起关节运动。⑥抽搐。突然出现一块肌肉或一组肌肉短暂复杂的协调运动。如头部摇动、眨眼、面肌抽搐、咽喉肌抽搐。⑦扭转痉挛。表现为肌张力障碍和四肢近端 、躯干甚至全身剧烈而不随意的扭转。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条