1) decomposition-based control
分解控制
1.
The paper’s contribution is to add repetitive control scheme into the decomposition-based control compensation scheme.
针对直流电机系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩,提出一种改进的非线性力矩补偿策略,将重复控制机制引入到基于分解控制的补偿策略中。
2) Dominated splitting
控制分解
3) partial decoupling control
部分解耦控制
1.
To solve the problem,the partial decoupling control method based on nonlinear feedback is suggested to control the cha.
为了解决这个问题,设计了基于非线性反馈的永磁同步电动机中混沌现象的部分解耦控制。
4) distributed decoupling control
分散解耦控制
5) generalized Jacobin matrix
分解运动控制
1.
The paper investigated the quasi-rigid resolved motion control for freefloating space manipulators when the base is not fixed,especially the generalized Jacobin matrix applied, and one simulating example.
研究轨道空间机器人操作时，基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制，重点分析了广义雅可比矩阵的计算，并进行了空间单手３—ＤＯＦ的仿真，该方法可相应推广到开链多手。
6) decoupled-decentralized control
解耦分散控制
补充资料：反馈控制(见控制系统)
反馈控制(见控制系统)
feedback control
于。。伙。]伙ongZ片}反馈控制(几edbaekcontrol)见拉制系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条