1) Gantry robots
拱架机器人
1.
Gantry robots are widely used for precision manufacturing tasks such as circuit board assembly and semiconductor end-package et al.
拱架机器人广泛地应用于各种精密制造领域,例如表面贴装设备、半导体后封装设备等。
2) move-in-mud robot
拱泥机器人
1.
Movement classifying and control for move-in-mud robot;
拱泥机器人的运动分类及控制
2.
The mathematic model for position control system of move-in-mud robot is proposed and design of parameter self-adjusting fuzzy controller is done to eliminate the error of move-in-mud robot s motion locus,and modeling and simulation to the control system using MATLAB/Simulink are done.
为了减小拱泥机器人运动轨迹误差,对位置控制系统建立了数学模型,进行了参数自调整模糊控制器设计,利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模及仿真。
3.
Aimed at renovating the present method for punching ropehole in wrecked ship salvaging,a creeping principle based on move-in-mud robot which can be used in excavating the channel of ship-raising was proposed.
针对目前沉船打捞主要采用攻打千斤洞的现状,提出了基于蠕动原理能够自主攻打千斤洞的拱泥机器人,由于拱泥机器人工作环境的特殊性,对海底淤泥层在拱泥头作用下的力学性能进行了分析,并建立了拱泥机器人在泥中的力学模型,为仿生拱泥机器人动力学分析与仿真奠定了基础。
3) move-in-mud bionic robot
拱泥仿生机器人
1.
The basic components and operating principle of move-in-mud bionic robots are introduced.
介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理,并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型,利用MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真。
4) Mechanism of arching
架拱机理
5) drill centering machine
拱架钻机
6) arch-frame press
拱架压机
补充资料：拱架
1.建筑物中弧形的支架。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条