1) rational Legendre differential matrix
有理微分矩阵
2) complete differential-coefficient matrix theory
矩阵全微分理论
1.
By means of the complete differential-coefficient matrix theory, the mechanical position-stance error model expressed by Rodrigues Parameters including the main errors of the parallel supporting structure was established.
针对以3-RPS并联机构为核心的光电跟踪系统支撑结构,运用矩阵全微分理论,建立了基于Rodrigues参数的机构位姿误差模型。
2.
A mechanical position-stance error model including the main errors of the parallel robot leg was proposed based on the complete differential-coefficient matrix theory.
针对以2R1T对称并联机构中3-RPS并联机构为核心的机械腿,基于矩阵全微分理论,建立了机构位姿误差模型。
3) matrix differential
矩阵微分
1.
Construction of the position and orientation error model of navigation robots for femoral neck surgery using matrix differential
用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法
4) differentiation matrix
微分矩阵
1.
For the beam buckling problem,this paper presents the barycentric Lagrange interpolation collocation method to get the differentiation matrix of unknown function.
采用重心Lagrange插值多项式建立未知函数的微分矩阵,采用配点法将梁的控制方程表示为代数方程组。
5) rational matrix
有理矩阵
1.
In this paper, we mainly discuss the problem of computing rational matrixexponential.
本文主要探讨了有理矩阵指数的计算问题,其最重要的成果是结合符号计算推出了一种计算有理矩阵指数的新方法,利用该方法可以给出有理矩阵指数的一类精确表达式,还可以利用Mathematica软件给出十万位以内任意精度的数值结果。
6) differentiation of a matrix
矩阵的微分;矩阵的微分
补充资料：矩阵微分方程
矩阵微分方程
matrix differential equation
矩阵微分方程【n.七议创晚ren创阅娜‘扣;M盯p“，Hoe几.巾中epe皿明一a几‘Hoe ypa二eH加e」 一个方程，以其中出现的函数的矩阵及其导数为未知量. 考虑下列形式的线性矩阵微分方程: X，=A(t)X，reR，(l)其中A(t)为具有局部Lebesgue可积元的n xn维矩阵函数，设X(约是方程(l)的满足条件X(t。)=I的绝对连续的解，这里I是单位矩阵.这时，向量函数x(r)=X(t)h(h‘R”)是线性方程组 x‘=A(t)x(2)满足条件x(t。)二h的解.反之，如果h:，…，h。6R”，而x，(t)是方程组(2)满足条件x‘(t。)=h‘(i=1，…，n)的解，则以解x‘(t)为列的矩阵是矩阵微分方程(l)的解.此外，如果向量h:，…，h。是线性无关的，则对于所有的踌R，detX(t)笋0. 方程(l)是下列矩阵微分方程(产生于稳定性理论)的特殊情况: X‘=A(r)X一XB(t)+C(t).(3)方程(3)的具有初始条件X(t。)=X。的解由下列公式给出: X(t)二U(t，t。)X。V(t，t。)+ +丁。(:，:)e(，):(:，:)己:， 亡O其中U(:，。)是方程(1)的具有条件X(s，s)=I的解，而V(t，、)是满足条件X(:，:)=I的矩阵微分方程X‘=B(OX的解. 在各种应用问题(镇定理论、最优控制理论、控制系统的滤过理论等等)中，所谓Rieeati矩阵微分方程(例亩议Rlccati differen杭习闪业石。n) X‘=A(t)X一XB(t)+C(t)+XD(t)X起着重要作用.例如，Riccati矩阵方程 x，=一(尸(t)+又I)Tx一X(F(t)+几I)一 一I+XG(t)G丁(t)X(这里T代表转置)对又)0在直线R上具有有界解X(t)，并且对所有的h6R”，作R和某个。>O，不等式hTX(t)h)。hrh成立，则由反馈律u=一GT(t)X(t)x/2封闭的可控系统 x’=F(t)x+G(t)u，x任R”，u任R用的每个解都满足不等式 }x(t)}簇M lx(s)Ie一’(‘一’)，s(t，这里l·l是Euc石d范数，且M与s无关.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条