1) high maneuver
大机动
1.
Aimed at calculating the attitude matrix of strapdown INS fast and preciously in the high maneuver condition,some current update methods of quaternion which always had been used was analyzed in the principle and calculating effect,besides,a new method was proposed in the proving process.
针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算,最后准确地得出各个姿态角的值;通过对几种仿真结果进行的具体分析,表明该方法在不增加采样值的情况下,其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果,可以有效的运用于大机动飞行条件下。
2) machine tongs
机动大钳
4) Large-angle maneuver
大角度机动
1.
This article discussed the implementation method of experimental platform for spacecraft large-angle maneuver control.
讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件结构原理和软件的设计流程。
2.
The implementation method of the experimental platform for spacecraft large-angle maneuver control is discussed.
讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件系统原理框图和软件的设计流程图;采用变结构控制算法,设计了基于反作用飞轮的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验,实验结果验证了该实验平台设计的可行性,对空间飞行器大角度姿态机动的研究提供了一个较好的实验平台。
5) large angle maneuver
大角度机动
1.
Combined control algorithm for large angle maneuver of small satellite;
小卫星姿态大角度机动联合控制算法
2.
This paper investigates the robust control of large angle maneuver for the multi-body spacecraft with model uncertainties.
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。
3.
Nonlinearity is the feature of the spacecraft with a large angle maneuver control.
针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行器大角度机动控制,机动响应快,还表现出较好的鲁棒性。
6) large airspace maneuvering
大空域机动
1.
For strong nonlinear of large airspace maneuvering cruise missile occurring during the course of descending and switching to aclinic fly,the fuzzy PID control metiod is designed for pitching path.
针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点,在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。
补充资料：“海马斯”高机动性火箭炮系统
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“海马斯”高机动性火箭炮系统
“海马斯”体现了美国陆军有关“重型部队应变轻一些，而轻型部队应变重一些”的原则以及陆军发展战略中强调攻击能力的思想，自然受到美国陆军部的赏识。之后，美国海军陆战队也喜欢上“海马斯”了，因为海军陆战队有不再使用口径大于155毫米火炮的决定，又要获得理想支援火力，而现役迫击炮构成的火力范围有限。
1999年12月“海马斯”进入开发阶段，先在第18空降军炮兵部队进行实验。在美军2002年举行的“千年挑战”演习中，参演的3辆“海马斯”在两周的演习期间可用性达97%，超过了工业部门的预期。首次部队装备计划在2005财年第二季度开始。“海马斯”系统的生产有可能突破750辆。
“海马斯”具有机动性能高、火力性能强、通用性能好等特点。它与m270“钢雨”的最大区别是底盘由履带式改为轮式。这应该是在“斯特赖克”装甲车之后美陆军减重的又一重大举措。它提高了“海马斯”的机动性能，可以迅速部署到履带式火箭炮系统所无法到达的战区。它采用6×6的5吨卡车底盘，车重减轻到10吨，可用c-130空运；而m270ai重量近20吨，只能用更大的c-141和c-5空运。
“海马斯”火箭炮系统能为部队
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。