1) Maneuverability in grand scope
大空间机动
2) spatial maneuver
空间机动
1.
In order to eliminate the effects of strong coupling between all dimensions of movements,severe nonlinearities and time-varying characteristics,a multivariable sliding mode fuzzy controller(SMFC) for spatial maneuver of submarines was developed in this paper.
由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象。
4) large airspace maneuvering
大空域机动
1.
For strong nonlinear of large airspace maneuvering cruise missile occurring during the course of descending and switching to aclinic fly,the fuzzy PID control metiod is designed for pitching path.
针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点,在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。
5) spatial dynamic mechanism
空间动力机制
6) motion space of mechanism
机构运动空间
补充资料：“海马斯”高机动性火箭炮系统
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“海马斯”高机动性火箭炮系统
“海马斯”体现了美国陆军有关“重型部队应变轻一些，而轻型部队应变重一些”的原则以及陆军发展战略中强调攻击能力的思想，自然受到美国陆军部的赏识。之后，美国海军陆战队也喜欢上“海马斯”了，因为海军陆战队有不再使用口径大于155毫米火炮的决定，又要获得理想支援火力，而现役迫击炮构成的火力范围有限。
1999年12月“海马斯”进入开发阶段，先在第18空降军炮兵部队进行实验。在美军2002年举行的“千年挑战”演习中，参演的3辆“海马斯”在两周的演习期间可用性达97%，超过了工业部门的预期。首次部队装备计划在2005财年第二季度开始。“海马斯”系统的生产有可能突破750辆。
“海马斯”具有机动性能高、火力性能强、通用性能好等特点。它与m270“钢雨”的最大区别是底盘由履带式改为轮式。这应该是在“斯特赖克”装甲车之后美陆军减重的又一重大举措。它提高了“海马斯”的机动性能，可以迅速部署到履带式火箭炮系统所无法到达的战区。它采用6×6的5吨卡车底盘，车重减轻到10吨，可用c-130空运；而m270ai重量近20吨，只能用更大的c-141和c-5空运。
“海马斯”火箭炮系统能为部队
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