1) Dexterity
[英][dek'sterəti] [美][dɛk'stɛrətɪ]
灵活度
1.
The dexterity indices of a new 2-DOF parallel robot named Diamond are studied.
研究一种命名为Diamond的新型二自由度平动并联机器人机构的灵活度指标,对常用的三种性能评价指标雅可比矩阵条件数、最小奇异值和可操作性指标进行推导得到其解析模型,分析它们在机构作业空间内的分布趋势,研究表明该机构具有良好的灵巧性。
2.
On the basis of the analysis and comparison of several familiar dexterity criteria,this paper presents a trajectory-planning algorithm,which improves the dexterity of the post-failure robot and resolves the incontrollable problem of post-failure robot due to too low dexterity that is brought about by the failure joint.
本文在分析比较一些常见的机器人灵活度标准的基础上 ,提出一种轨迹规划算法 ,通过提高机器人关节坏死后的灵活度 ,解决了机器人在关节坏死后由于灵活度过低造成不可控的问题 。
3.
Therefore, it is significant to carry out the research of the limited dexterity of the robot in this part of the work space.
提出了对平面三自由度机器人工作空间的有限灵活度的分析方法 ,提出了采用灵活角来度量操作器灵活程度 ,将机器人的工作空间根据灵活程度的不同划分为相应的有限灵活工作空间 ,研究表明 ,对机器人操作器的灵活度的要求不同 ,机器人就有不同的工作空间 。
2) global dexterity
灵活度
1.
Aimed at some character of one gas conduit of generator, design one manipulator to painting, give the dimension in terms of the analysis of global dexterity, and the output torque of joint by the analysis of dynamics first.
首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸 ,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩。
3) Local dexterity
局部灵活度
4) mechanism articulation
机构灵活度
5) temporal flexibility
时间灵活度
1.
The Algorithm makes use of temporal flexibility of TT&C tasks and tries to allocate tasks as many as possible.
作者在分析中继卫星系统资源、任务和约束的基础上,提出了一种基于任务时间灵活度的中继卫星调度算法,最后运用本算法对一个调度算例进行了验证求解。
6) activating sensitivity
激活灵敏度
补充资料：手指灵活度
手指灵活度：指手、手指、手腕能迅速而准确地活动和操作小的物体。在拿取、放置、调换、翻转物体时手能作出精巧运动和腕的自由运动能力。运动员、打字员、裁缝、外科医生、护士、雕刻家、舞蹈家、画家、音乐家等，手指必须较一般人灵活。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条