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1)  buoyancy-driven
浮力驱动
1.
Spiral motion control and simulation of buoyancy-driven underwater vehicle;
浮力驱动式水下航行器螺旋线运动控制与仿真
2.
Analysis of the Propulsion Efficiency of Buoyancy-driven Underwater Gliders
水下滑翔器浮力驱动效率分析
3.
A buoyancy-driven system and an attitude adjustment system were developed and tested for a shallow-sea underwater glider.
针对浅海水下滑翔要求浮力驱动系统肺活量大、流量大、纵向速度改变快以及姿态调整迅速等特点,设计了适用于浅海水下滑翔器的浮力驱动系统和姿态调节系统。
2)  buoyancy driven
浮力驱动
1.
Study on buoyancy driven underwater glider motion in the specified region;
浮力驱动式水下滑行艇定区域运动研究
3)  buoyancy-driven convection
浮力驱动对流
4)  buoyancy engine
浮力驱动机构
1.
It is propelled by buoyancy engine and it can adjust the center of gravity itself to control its attitude.
文中从研究水下滑翔器纵垂面内滑翔运动的平衡状态入手,通过对将浮力驱动机构布置在滑翔器的艏部和艉部时的平衡状态受力进行对比分析,指出将浮力驱动机构布置在艏部可以有效缩短重心调节重物的移动距离,并分析了两种布局方式的优缺点,为水下滑翔器的结构设计和控制系统设计提供了参考。
5)  float to driver
浮置驱动
6)  floating driving
浮式驱动
1.
The floating driving wheel test equipment and adjustable vane wheel are developed.
研制了变参数叶片式试验轮和浮式驱动试验装置;实测了在多轮脚作用下土壤对轮脚的垂直反力和水平反力以及驱动轮牵引力和施加在轮轴上的扭矩;采用正交试验设计方法综合考察了轮腿数、轮脚驱动面倾角、入土深度和滑转率对牵引力、驱动效率的影响,给出了各因素影响的主次顺序及选择依
补充资料:浮力
      全部或部分浸入流体的物体所受流体给它的垂直向上的作用力,其大小等于该物体所排开流体的重量(见阿基米德原理)。当物体所受的浮力与物体的重量相等时,物体就浮在水面上或没入水中而不下沉。人们应用这一原理建造了能在水里和空气中航行的工具,如轮船和飞艇。
  
  浮力的作用线通过被排开流体体积的形心,形心也称浮力中心(简称浮心)。浮体一般受到两个作用力,一是重力,其作用点即为重心,另一作用力是浮力,其作用点是浮心。当浮体平衡时,其重心和浮心在同一条垂线上。当浮体倾斜时,浮心移到被排开流体的新形心上,浮力作用线铅垂向上,它和原来的重心与浮心的联线交于一点,称为定倾中心。如果定倾中心在重心之下,测浮体会倾翻,浮体是转动不稳定的;如果定倾中心在重心之上,则浮体将转回原来平衡位置,浮体是转动稳定的。从重心到定倾中心的距离称为定倾中心高度,它是浮体稳定性的直接量度。
  

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