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1)  fuzzy observer
模糊观测器
1.
A design method for fuzzy observers is also given.
首先给出离散系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件,同时也给出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行了分析,得出了确保收敛的一个充分条件;最后,利用Lya-punov稳定性理论,分析了基于模糊观测器的反馈控制系统的“分离”特性。
2.
A novel fault detection and reconfiguration control strategy for aircraft s control surface failure based on fuzzy observer is presented in this paper.
本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 。
3.
A fault accommodation approach based on fuzzy observer for nonlinear systems is presented in this paper.
研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障调节问题。
2)  fuzzy sliding mode observer
模糊滑模观测器
1.
A class of the matched uncertain nonlinear systems was described by the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy dynamic model,and a new method of designing the robust fuzzy sliding mode observer based on T-S fuzzy model was proposed by applying the sliding-mode observer design principle.
采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。
3)  fuzzy disturbance observer
模糊干扰观测器
1.
Research on trajectory linearization control based on fuzzy disturbance observer;
基于模糊干扰观测器的轨迹线性化控制研究
2.
The adaptive fuzzy controller adopts the structure of computed torque controller and incorporates a fuzzy disturbance observer.
自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器,然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。
3.
An Exponential Terminal sliding mode control(ETSMC) based on fuzzy disturbance observer(FDO) is proposed for the near space vehicle(NSV) with violent changes of aero-dynamics parameters.
针对近空间飞行器再入大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。
4)  fuzzy dynamic observer
动态模糊观测器
1.
The fuzzy dynamic observer diagnosis method is proposed for the T-S fuzzy system with unknown inputs and multiple faults.
研究了T S模糊系统中存在未知输入、多重故障时的诊断问题,提出了基于动态模糊观测器的诊断方法。
5)  fuzzy rubust observer
模糊鲁棒观测器
1.
It is proved that designed fuzzy rubust observers are globally uniformly asymptotically stable.
用连续和离散型T- S模型分别对一类非线性系统进行模糊建模,在此基础上分别设计连续型和离散型模糊鲁棒观测器,并证明了所设计的模糊鲁棒观测器具有全局渐近性
6)  fuzzy descriptor observer
广义模糊观测器
补充资料:模糊控制器
分子式:
CAS号:

性质: 模糊控制器和一般PID控制器在系统硬件结构上没有差别,二者的区域是控制算法,前者是模糊算法,后者是PID算法。目前模糊控制器有两种。一种是使用专用模糊芯片,实时模糊推理与决策的方法(硬件方法)。第二种是离线设计,用通用微机或芯片实时查表控制的方法(软件方法)。模糊控制器的构思是吸收了人工控制时的经验,然后依据一些推进规则,确定控制决策。

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参考词条