1) Sliding mode observer
滑模观测器
1.
Adaptive sliding mode observer for speed-sensorless control of PMSM;
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
2.
Double sliding mode observers for permanent magnet linear synchronous motor;
永磁直线同步电机的双滑模观测器的设计
3.
Feedback linearization speed-tracking control of linear servo system based on sliding mode observer;
基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制
2) Sliding-mode observer
滑模观测器
1.
An adaptive sliding-mode observer for sensorless vector control of surface permanent magnet(synchronous) motor(SPMSM) is presented.
提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器。
2.
Residuals were achieved by comparing outputs of sliding-mode observers and sensor signals.
将滑模观测器应用于水下机器人推力器故障诊断,通过滑模观测器输出与实际传感器的输出构造残差信号。
3.
A robust control scheme on the model of surface permanent magnet synchronous motor,composing of a sliding-mode controller and a sliding-mode observer,was presented in this paper.
基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。
3) sliding observer
滑模观测器
1.
The states of AUV (Autonomous Underwater Vehicle) are estimated by sliding observer in this paper due to the nonlinear characters of AUV model.
针对AUV(自主水下航行器)模型的非线性特点,利用滑模观测器对其进行状态估计,并将观测器输出和传感器输出之差作为残差。
2.
The sliding observer is employed for the state estimation.
为了取消永磁同步电机调速系统的机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计，估计算法采用滑模观测器。
3.
Models for relative movement parameter estimation and reconstruction are established based on sliding observer, which implement accurate measurement of spacecrafts’relative position and attitude.
为了提高服务航天器最终逼近段相对导航的测量精度,本文提出了一种包括景深和绝对方位求解两阶段的单目视觉相对位姿确定迭代算法,并构建了基于滑模观测器的相对运动参数估计和重构模型,实现了对航天器间相对位置和姿态的精确测量,同时,重构了相对速度和姿态角速度信息。
4) SMO
滑模观测器
1.
To solve the problem of the chattering phenomena in the conventional SMO(Sliding Mode Observer),a novel SMO was proposed based on the good properties of Kalman filter,where the sat function is adopted to substitute the sign function and the low pass filter was deleted.
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题,在研究卡尔曼滤波器优点的基础上,将饱和函数引入到滑模观测中,取消了一阶低通滤波器,构造了一种新型的滑模观测器。
5) fuzzy sliding mode observer
模糊滑模观测器
1.
A class of the matched uncertain nonlinear systems was described by the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy dynamic model,and a new method of designing the robust fuzzy sliding mode observer based on T-S fuzzy model was proposed by applying the sliding-mode observer design principle.
采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。
6) improved sliding mode observer
改进滑模观测器
1.
Position sensorless control of SPMSM based on improved sliding mode observer;
基于改进滑模观测器的SPMSM无位置传感器矢量控制系统
补充资料：模／数和数／模转换器
模／数和数／模转换器
A/D and D/A converters
mo/shu he shu/mo zhuanhuanqi模/数和数/模转换器(AfD。ndD/AconveTters)完成模拟信息与数字信息之间互相转换的设备。 模/数(A/D)转换器能把各种模拟信息(如位移、轴转角、速度、压力、温度、流量、电压等物理量的电信号)经采样、量化和编码转换为数字计算机可以处理的数字信息。它的基本工作原理是把输人的模拟电压与一系列以二进制数为代表的参考信号电压相比较，直到模拟电压与这个参考信号电压在一定精度范围内达到相等为止，然后输出代表此电压的二进制数码。 数/模(D/A)转换器能把数字计算机运算结果的数字信息转换成为模拟信息，用以驱动控制系统或显示设备。数/模转换是模/数转换的逆过程，当得到被转换的数字信息时，先呈现出阶梯形的量化模拟信号，经滤波处理后，输出平滑的模拟信号。 使用、选择、设计转换器时需考虑的主要问题是:①静态精度和分辨力。②动态特性，即在满足系统动态要求的情况下，应尽量选用一个转换器同时传输多路信号。③信号特性，包括转换器中模拟信号应采用的各种形式及信号比例尺、数字信号的传输方式(串行或并行)、转换器的输人阻抗和输出阻抗、以及转换器与计算机的定时和同步等问题。④噪声抑制，作为参考电压用的基准电源精度，工作环境条件等。随着微电子技术的发展，军用计算机中的转换设备将向模块化、标谁化、通用化和集成化方向发展。(王乃泉)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条