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1)  flexible parallel mechanism
柔性并联机构
1.
Using the Kineto-Elastodynamics theory, the relation between elastic deformations and elastic displacements of the planar flexible parallel mechanism s links was investigated.
采用运动弹性动力学方法,分析了柔性并联机构杆件的弹性变形与弹性位移的关系,计算了杆件的弹性变形,求解了杆件上任意位置的动应力。
2)  flexible parallel robot
柔性并联机器人
1.
The kinematic constrain conditions and dynamic constrain conditions of the elastic displacements of the planar flexible parallel robots were proposed.
分析了柔性并联机器人各支链的弹性变形、弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人的运动约束条件和动力约束条件,建立了平面柔性并联机器人的系统方程。
2.
The properties of natural frequencies of flexible parallel robots were investigated to indicate the elas to-dynamic charac teristic.
为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能,分析了机器人振动频率的特征。
3.
To achieve visual modeling of flexible parallel robot rapidly and provide new ways for dynamic analysis of flexible parallel robot,in response to the difficulty of rigid and flexible coupling of Flexible parallel robot system,using the VBA for supporting LMS Virtual.
为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual。
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3)  flexible parallel manipulator
柔性并联机器人
1.
The dynamics model of a 3-RRS flexible parallel manipulator is derived based on the finite element method,Lagrange formulation and constraint conditions of the legs and the movable platform.
基于有限元法、Lagrange方程和运动协调条件,建立了3-RRS柔性并联机器人的弹性动力学模型。
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4)  parallel flexible manipulator
并联柔性机器人
1.
The dynamic equations of a 3-RC parallel flexible manipulator based on Bernoulli-Euler beam,finite element method,KED(Kineto-Elastodynamic Analysis) and Lagrange equations are established.
基于Bernoulli-Euler梁理论、有限元原理、KED方法和Lagrange方程,建立了3-RC并联柔性机器人的弹性动力学方程。
5)  flexible parallel movement crane
柔性并联吊机
1.
It makes compare between 8-cable controlled prototype and traditional 6-cable flexible parallel movement crane in safety and stability.
讨论了柔性并联吊机控制方法,并制作了原型样机。
6)  Parallel Wire-Driven Manipulator
并联柔索牵引机构
补充资料：国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权
国有金融机构监事会的定期接受国有金融机构报告的职权：国有金融机构应当定期、如实向监事会报送财务报告、资金营运报告，并及时报告重大业务经营活动情况，不得拒绝、隐匿、伪报。―――――《国有重点金融机构监事会暂行条例》第13条
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