1) state feedback controller
状态反馈控制器
1.
Using the differential information of the joint torque sensors and the motor position sensors,a four-state feedback controller was designed.
为了解决柔性关节的控制问题,建立了柔性关节模型,利用关节力矩传感器信息、电机位置传感器以及其微分信息,设计了四阶状态反馈控制器,实现关节的柔性控制。
2.
The design problem of H∞ state feedback controller with variable gains from feedback is studied in state space for a class of T-S fuzzy descriptor systems,i.
在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。
3.
In the speed-loop and current-loop, an IP controller and a state feedback controller are used for high accuracy and rapid tracking and to restrain disturbance.
把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。
2) fuzzy state feedback controller
模糊状态反馈控制器
3) state feedback robust controller
状态反馈鲁棒控制器
1.
Based on that,the design method of the state feedback robust controller is given.
研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件,它们是一组线性矩阵不等式;在此基础上,给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法;最后举例说明了该方法的应用。
4) Hybrid state-feedback controller
混杂状态反馈控制器
5) memoryless state feedback controller
无记忆状态反馈控制器
6) state feedback H ∞ controller
状态反馈H∞控制器
补充资料：状态反馈(见线性二次型最优控制)
状态反馈(见线性二次型最优控制)
state feedback
zh日。noto{于。n认日卜状态反馈(state feedbaek)最优控制。见线性二次型
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条