1) total state feedback control
全状态反馈控制
1.
Aiming at the extra torque of passive force control system,a total state feedback controller is proposed based on backstepping theory.
针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性。
2) state feedback control
状态反馈控制
1.
Design of the state feedback control system for the load s anti-swing of overhead crane;
桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计
2.
Analysis and design of an inverted pendulum system based on state feedback control;
基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计
3.
State Feedback Control for Linear Systems with Parameter Uncertainties;
参数不确定线性系统状态反馈控制
3) state feedback controller
状态反馈控制器
1.
Using the differential information of the joint torque sensors and the motor position sensors,a four-state feedback controller was designed.
为了解决柔性关节的控制问题,建立了柔性关节模型,利用关节力矩传感器信息、电机位置传感器以及其微分信息,设计了四阶状态反馈控制器,实现关节的柔性控制。
2.
The design problem of H∞ state feedback controller with variable gains from feedback is studied in state space for a class of T-S fuzzy descriptor systems,i.
在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。
3.
In the speed-loop and current-loop, an IP controller and a state feedback controller are used for high accuracy and rapid tracking and to restrain disturbance.
把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。
4) state feedback H∞ control
状态反馈H∞控制
1.
Considering the charactistcs of an axial-flow Kaplan turbine,an approach is proposed to optimizing the control of Kaplan turbine-generator unit,which is derived from LMIs and based on the state feedback H∞ control.
针对轴流转浆式双调节水轮机的特点,提出了一种双调节水轮机的优化控制方法,该方法基于状态反馈H∞控制理论,利用求取线性矩阵不等式完成系统优化控制设计。
2.
This paper establishes the mathematical model of longitudinal motion control system of SWATH and aiming at the uncertainty of model and external disturbance introduces the state feedback H∞ control method into the longitudinal motion control of SWATH.
建立了SWATH船纵向运动控制系统的数学模型,并针对模型和外部扰动的不确定性,在SWATH船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法;充分利用LMI(Linear Matrix Inequality)理论处理方法的优点对控制规律进行了优化。
5) H∞ control with state feedback
H∞状态反馈控制
1.
And a strategy of H∞ control with state feedback for portfolio investment was also given, which could minimize the.
在这一新的模型和性能指标的基础上,运用离散时变系统的H∞状态反馈控制理论,得到了证券组合投资的H∞状态反馈控制策略。
补充资料：状态反馈(见线性二次型最优控制)
状态反馈(见线性二次型最优控制)
state feedback
zh日。noto{于。n认日卜状态反馈(state feedbaek)最优控制。见线性二次型
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条