1) attitude path planning
姿态路径规划
1.
The method of attitude path planning is proposed based on the driving attitude-space.
针对一种新型6-PPPS并联机器人,给出了表达姿态的一种新方法——驱动姿态参数法,给出了驱动姿态空间的概念,并提出基于驱动姿态空间的姿态路径规划方法。
2) attitude planning
姿态规划
1.
In order to study the attitude planning of dual-arm free floating space robots(FFSR), this paper first gives the kinematics geometry model of dual-arm FFSR, and then introduces generalized Jacobian matrix to describe the coupled relationship between robot arms and its body.
为研究双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)的姿态规划,建立双臂FFSR的运动学几何模型,引入描述机械臂与本体之间耦合关系的广义雅可比矩阵,提出以对FFSR本体姿态影响最小为优化目标,利用遗传算法求解双臂FFSR协调的姿态规划方法。
4) dynamic path planning
动态路径规划
1.
Mobile robot dynamic path planning based on obstacle prediction and probabilistic directional weighting;
基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划
2.
Dynamic Path Planning of Autonomous Mobile Robot in Complex Indoor Scenarios;
移动机器人室内复杂场景下的动态路径规划
3.
A model is built for dynamic path planning of the mobile robot based on the new ant colony algorithm.
文章对传统蚁群算法收敛较慢的问题进行了改进,参考人工势场法的思想,构建并加入了权重可调的引力概率函数作为启发因子,使新的算法在较快的收敛速度下仍能得到全局较优解;在新算法的基础上构建了移动机器人动态路径规划模型,通过计算机仿真和智能试验车的实际行走表明,即使在障碍物非常复杂的场地环境,用该算法也能迅速规划出较优的全局路径。
5) Dynamic Route Planning
动态路径规划
1.
Dynamic Route Planning Techniques Based on Real Time Traffic Information;
基于实时交通信息的动态路径规划技术
2.
In this paper, the multiagent is applied in dynamic route planning for city s road net and a dynamic route planning method based on MAS in GIS is constructed according to the partial global planning protocol.
以城市道路网络的动态路径规划为研究对象 ,提出了一种GIS环境下基于部分全局规划协商机制的多Agent动态路径规划方
3.
In this paper,the multiagent technology is briefly introduced,and is applied in dynamic route planning for route guidance in traffic networks.
简要地介绍了多Agent技术,并以城市交通诱导系统中的动态路径规划为研究对象,提出了一种基于范例推理合同网协商机制的多Agent动态路径规划方法。
6) Motion planning
路径规划
1.
The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms;
用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划
2.
Collision-free mobile robot based on motion planning;
基于路径规划的避障轮式移动机器人
3.
The present situation and key technology (Power supply,robot sense,motion planning)of cleaning robot is summarized in this paper.
电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条