1) Spherical motor
球形电动机
1.
In this paper, the structures and characteristics of permanent magnet spherical motors of multi-dimensions are explained, and the present research progresses and development of permanent magnet spherical motors of multi-dimensions are summarized, the application prospects and developing-tendency are also discussed.
阐述了永磁多维球形电动机的结构和特点,概述了永磁多维球形电动机的现状和最新研究进展,探讨了其应用前景和研究发展方向,并对其中一种永磁球形步进电动机提出了磁场分析的方法,给出了仿真计算的结果。
2.
The computation results of 3 D magnetic fields and electromagnetic torques in a spherical motor,are given under the aid of double scalar potential method.
在球形电动机三维磁场分布数值计算的基础上，对球形电动机的电磁转矩表达式进行了推导和计算，说明球形电动机在球面三个自由度方向上的运动是可以控制的，为球形电动机的控制系统提供了设计参数。
3.
The structure of multi-dimensional permanent magnet spherical motor is introduced in this paper,and the mathematic model for dynamics of the rotor is built up.
简要介绍了永磁多维球形电动机结构,建立了该结构电动机转子的动力学模型;对该结构的球形电动机转子在负载条件下的动力学性能进行分析,得到其角位移、角速度、角加速度,揭示其转子在负载工况下的运动规律,为进一步实施电动机的控制奠定基础。
2) spherical stepper motor
球形步进电动机
1.
The structure and operation principle of a PM spherical stepper motor are discussed and its configuration parameters are analyzed.
介绍了一种新型永磁球形步进电动机的结构、工作原理,对电机的结构参数进行了深入分析。
2.
The structure and operation principle of a PM spherical stepper motor and its gimbal guideway orientation detection system were discussed.
介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。
3) spherical motor
球形电机
1.
Orientation sensing of 3-DOF spherical motor;
三自由度球形电机位置测量研究
2.
Because the spherical structure could work at any orientation in three-dimensional (3D) space, such as motion control of the humanoid robots, 3D space measurement of intelligent instruments, and industrial control in multi-dimensional space where high precision is essential, the research of spherical motor has attracted wide attention in recent years.
球形电机转子的位置检测作为电机不可缺少的反馈控制环节,是电机控制系统中的关键技术之一,并且它的分辨率直接影响到系统的控制精度,因此位置检测技术也是当前球形电机研究中迫切需要解决的问题。
4) Permanent magnet spherical stepper motor
永磁球形步进电动机
1.
A new adaptive control method for the permanent magnet spherical stepper motor was focused.
针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型。
2.
The control method of a type of permanent magnet spherical stepper motor capable of three-degrees-of-freedom motion is mainly presented.
介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的表,根据物体所给定的运动轨迹,采用查表法,最终确定永磁球形步进电动机的通电线圈对,达到控制球形步进电动机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的。
5) magnetic suspension spherical motor
磁悬浮球形电动机
1.
This paper makes an exposition of the status quo of the study of spherical motor,and advances a new model: magnetic suspension spherical motor.
阐述了球形电动机的国内外研究现状,分析了一种新型的球形电动机——磁悬浮球形电动机的工作原理及应用特点,并介绍了磁悬浮球形电动机的关键技术。
2.
Expounded the study actuality of spherical motor,presented a new-style spherical motor—magnetic suspension spherical motor.
对球形电动机的国内外研究现状进行了阐述,提出了一种新型的球形电动机—磁悬浮球形电动机。
3.
The magnetic suspension spherical motor is a new type of high speed and super high speed drive device,which was proposed in recent years.
磁悬浮球形电动机是一种高速和超高速的驱动源,具有无摩擦、无磨损、无污染、无需润滑以及寿命长等优点,并可以实现空间定点旋转,完成三维运动的需要。
6) Permanent magnetic stepper spherical motor
球形永磁步进电动机
补充资料：步进电动机
| 步进电动机 stepping motor 把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。 步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。机电式步进电动机由铁心、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时将产生磁力，推动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。 磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。永磁式步进电动机由四相绕组组成。A相绕组通电时， 转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向；A 相断电、B 相绕组通电时，就产生一个新的磁场方向，这时，转子就转动一角度而位于新的磁场方向上，被激励相的顺序决定了转子运动方向。永磁式步进电动机消耗功率较小，步矩角较大。缺点是起动频率和运行频率较低。 反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。这种步进电动机步矩角可做到 1°～ 15°，甚至更小，精度容易保证，起动和运行频率较高，但功耗较大，效率较低。 永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。 |
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参考词条