"进取"级扫雷艇是台湾海军于1994年从美国购买，目的是提高远洋扫雷能力，共4艘。1995年2月抵达台湾高雄左营军港，同年3月编入现役，以马公、左营、基隆3个基地为主要战斗补给基地，担负台湾海军的反水雷、反封锁作战任务。

"进取"级扫雷舰建造于1950年代中期，已经比较陈旧，经历过1980年代的两伊战争和1990年代的海湾战争。据统计，该级舰先后共建造了90艘之多，其中50艘在美海军服役，另外30余艘则援助给了其它北约国家，其中包括法国、意大利、荷兰、比利时、萄萄牙、西班牙等。如今，这级舰大部分都已退役。

在台湾服役的4舰基本情况："永阳"号（舷号mso1306）1953年8月1日下水，1954年3月10日服役；"永慈"号（舷号msol307）1954年5月20日下水，1955年7月20日服役；"永固"号（舷号ms01308）1954年6月4日下水，1955年9月14日服役；"永德"号（舷号mso1309）1955年7月20日下水，1956年4月20日服役。因美国海军已更新此级扫雷舰的主机和扫雷系统等，性能比初期服役时大大提高。

"进取"级扫雷艇舰长52.42米，舷宽10.97米，吃水深度为4.2米。标准排水量716吨，满载排水量920吨。"永慈"号的主机采用4部柴油机，最大推力为2400马力；"永阳"号、"永固"号、"永德"号采用4部柴油机，最大推力2280马力。燃油储备48吨。编制近80人，其中军官10人。最大航速14节，续航力311公里/10节。主要武器为2挺12.7毫米机枪。装备有1部sps－64（v）9型平面搜索雷达、1部gesqq－14可变深度猎雷声纳。扫雷设备：1部slq－37（v）磁性扫雷系统，1部slq－38系雷索切割器，1部mk4（v）音响阵列，1部mk6（b）音响阵列，另有线控潜水载具和战斗管理系统。