1) redundant degree of freedom
冗余自由度
1.
It was a kind of robot that had the redundant degree of freedom which increasing the working space of the robot, and making the robot's ove.
针对喷砼作业的工艺特点和工作空间要求，完成对RPJ-D型喷砼机器人机构的整体选型设计，将机器人的手臂设计成：SOC{-R⊥R⊥P⊥R⊥R⊥P／R⊥R-}型机械结构，具有8个自由度，是一种具有冗余自由度的机器人。
2) 7-DOF redundant mechanism
七自由度冗余机构
4) redundant route
冗余路由
5) residual degree of freedom
残余自由度
6) extra degree of freedom
多余自由度
1.
λ,an extra degree of freedom,is used to replace two concepts of plane mechanisms,partial degree of freedom and virtual constraint degree,which provides a simple and accurate formula for calculating degree of freedom of plane mechanisms.
针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。
补充资料：冗余度
分子式：
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条