2) Sliding Mode Control
滑模控制
1.
The Study on Sliding Mode Control Technique in Ultra - precision Manufacturing Servo System;
超精密加工伺服系统滑模控制技术研究
2.
Backstepping sliding mode control of coordinated motion of attitude-controlled free-floating space-based robot system;
姿态受控漂浮基空间机器人系统协调运动的反演滑模控制
3.
Fuzzy sliding mode control approach to mass moment interception missile based on dynamic inversion;
基于动态逆的质量矩拦截弹模糊滑模控制
3) sliding control
滑模控制
1.
Design of sliding controller for flight simulator servo system;
飞行仿真转台伺服系统滑模控制器设计
2.
There is proposed an adaptive sliding controller in task space on the base of the linear Newton-Euler dynamic equation of motion platform in a six-DOF flight simulator.
本文使用Newton-Euler法推导了六自由度飞行模拟器运动平台完整的线性化形式的动力学方程,并以此为基础,提出了一种在任务空间中的非线性自适应滑模控制方法。
3.
The architecture employed fuzzy systems to approximate nonlinear function which includes fault function,uses fuzzy sliding controller to compensate for the fuzzy approximation error,through altering the structure of controller to compensate for the influence due to actuators fault,Global asymptotic stability was established in the Lyapunov sense,with the tracking errors converging to .
利用模糊逻辑系统来逼近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于Lyapunov方法进行了稳定性分析。
4) sliding model control
滑模控制
1.
Study of linear motor speed loop based on model reference adaptive sliding model control;
基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究
2.
Model reference sliding model control for systems with backlash-like hysteresis;
类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制
3.
The Application of Sliding Model Control in the Pneumatic Position Servo System;
滑模控制在气动位置伺服系统中的应用
5) sliding-mode control
滑模控制
1.
Modeling and sliding-mode control method of 4-quadrant conversion system;
四象限变流系统建模及滑模控制方法
2.
Robust adaptive sliding-mode control based on T-S fuzzy model;
基于T-S模糊模型的鲁棒自适应滑模控制
3.
Hierarchical fuzzy sliding-mode control for higher-order SISO nonlinear systems;
高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制
6) sliding mode
滑模控制
1.
To improve the performance of the system,a new controller was designed with a sliding mode fuzzy control algorithm,which made use of the merits both the fuzzy control and the sliding mode control algorithm.
针对这种情况以及液压系统参数时变等特点,在常规滑模控制算法的基础上,引入模糊控制技术,采用滑模模糊控制策略进行控制器设计。
2.
As for the chattering in the sliding mode control,a new sliding mode control method based on neural network is proposed in this paper.
针对滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型神经网络滑模控制方法,该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数,从而实现了滑模控制的边界层法设计。
补充资料：光滑模
光滑模
smoothness, modulus of
这就给出了计算它的(通近值的)递归方法. 为了克服这种(经典)光滑模的某些不足(特别是想要刻画函数f〔气f一l，l〕的最佳多项式逼近E。(/)的阶)，已经引人了一种新的光滑模.它们通过所谓的阶梯权函数价(x)定义为 的;(f，占)尸一、、兰份尽，1}A艾’，f}}:;·函数势(尤)可根据研究的问题来选取.注意这里的增量h职(x)随x而变化·一个基本结果是，E。(f)，二O(n一“)，当且仅当。了(j，，占)。=O(t“).(此处0<，<。:、l簇夕毛田，沪(x)二(一x，)’/，，f‘L，卜l，11，且逼近在Lp卜l，l]中考虑·)关于这种光滑模，以及它们在L，逼近问题与空间的插值等方面的应用、见【Al]，光滑模I即加“如圈SS，m团』旧of;r月匆职oc姗M。汉”‘〕 定义在Banach空间X上函数‘f的任意m(m)l)阶连续模，即表达式 口.(f，占，X)= “二/m、/‘、日=SUO{1 2 .t一1.~一t Ir生X十!rn一乙11~二，1 11 h.尾‘X 11口.《】、11、‘，IIX 引川}x‘办其中(x士mh/2)6X.若m=l，光滑模就是函数了通常的连续模(印n石n山ty，砌习过璐of).(当X二C，连续函数空间情形)光滑模的基本性质有: 。。，(f，0，C)=0; 口。(f，占，C)为占的不减函数;若k)1为整数，则 。。.(f，k占，C)攫k口，。，(f，占，C):对任意又>0， 。。(f，又石，C)((几+l)，。，。(f，石，C);若，>m，则 。，.(f，占，C)镬2’一爪口，，(f，J，C);若v>m，则 。.(f，占，C)《 ，J，，护。。(j、u，e)J_.，。，。，、 蕊A、·，，·占’3~举牟一““+o(占’)， j其中A气。与。均为与f无关的常数· 函数逼近论中的某些问题，只有利用阶数)2的光滑模才能得到彻底的解决.在函数逼近论中，以2二为周期且二阶光滑模满足条件 田:(f，吞，CZ，)簇咨的连续周期函数，是一个重要的函数类.这类函数的连续模有如下的估计:。1(，，。，CZ二)‘}可知了」‘h含·O(“)，O<占蕊:，其中常数l/hi(拒十1)不能再改进([4])·【补注】光滑模。.(f，的也可以利用对称差分写成 。，:(f，占)=suP}}A井f}}， 0
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条