1) Hybrid state-feedback controller
混杂状态反馈控制器
2) state feedback controller
状态反馈控制器
1.
Using the differential information of the joint torque sensors and the motor position sensors,a four-state feedback controller was designed.
为了解决柔性关节的控制问题,建立了柔性关节模型,利用关节力矩传感器信息、电机位置传感器以及其微分信息,设计了四阶状态反馈控制器,实现关节的柔性控制。
2.
The design problem of H∞ state feedback controller with variable gains from feedback is studied in state space for a class of T-S fuzzy descriptor systems,i.
在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。
3.
In the speed-loop and current-loop, an IP controller and a state feedback controller are used for high accuracy and rapid tracking and to restrain disturbance.
把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。
3) hybrid state feedback
混杂状态反馈
1.
Discusses hybrid state feedback guaranteed cost control with quadratic stability for a class of uncertain discrete systems of which the state matrix contains time-varying uncertainties.
假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件。
2.
Based on multiple-Lyapunov function method, a conceptual design is given to the hybrid state feedback controllers to gurantee cost such that the corresponding closed-loop system is globally asymptotically stable for all admissible uncertainties, to which a sufficient condition is given in terms of linear matrix inequalities (LMI).
针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界·最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性
3.
Piecewise quadratic Lyapunov functions were applied to derive the sufficient conditions for hybrid state feedback robust stabilization.
采用分段二次型 L yapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法 ,将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题 ,从而可以用有关的计算软件求解 。
4) hybrid state-feedback
混杂状态反馈
1.
A Method of hybrid state-feedback guaranteed cost control and optimization design for uncertain linear time-delay system;
不确定线性时滞系统的一种混杂状态反馈保成本控制及优化设计方法
2.
This paper studies the hybrid state-feedback reliable H_∞ problem for a class of uncertain linear systems.
研究了一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H∞控制问题。
3.
The hybrid state-feedback guaranteed control problem for a class of uncertain linear systems is discussed.
研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题。
5) mixed H_2/H_∞ state feedback controllers
混合H2/H∞状态反馈控制器
1.
A general approach is proposed to design mixed H_2/H_∞ state feedback controllers by genetic algorithms.
提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法。
6) fuzzy state feedback controller
模糊状态反馈控制器
补充资料：状态反馈(见线性二次型最优控制)
状态反馈(见线性二次型最优控制)
state feedback
zh日。noto{于。n认日卜状态反馈(state feedbaek)最优控制。见线性二次型
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条