1) the vertical Point
垂点
3) mid-point of common vertical line
公垂线中点
1.
A new method based on mid-point of common vertical line of two spatial homonymous ray which lie in different spatial plane and they neither parallel nor overlap is proposed to 3D reconstruct any spatial point.
研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率描述法定量研究其不确定性,并用基于Mahalanobis距离的超椭球体直观表示其不确定性大小。
4) vertical projection points
垂直投影点
5) vertipad
垂直起降点
6) Normal Incidence point
垂直入射点
补充资料：因梦得题公垂所寄蜡烛因寄公垂
【诗文】：
照梁初日光相似，出水新莲艳不如。
却寄两条君领取，明年双引入中书。
[宰相入朝举双烛，余官各一。]
【注释】：
【出处】：
全唐诗
照梁初日光相似，出水新莲艳不如。
却寄两条君领取，明年双引入中书。
[宰相入朝举双烛，余官各一。]
【注释】：
【出处】：
全唐诗
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